[实用新型]一种六关节机器人电缆

说明书

本实用新型涉及一种六关节机器人电缆，包括外保护层、钢丝、内衬层、电力电缆A、电力电缆B、电力电缆C、加强线芯、绝缘层、数据电线、填充物及通信电线，所述数据电线设置在内衬层内中间位置，且在数据电线周围设置有电力电缆A、电力电缆B、电力电缆C、加强线芯及通信电线，电力电缆A、电力电缆B、电力电缆C、加强线芯、数据电线、及通信电线外表包裹一层绝缘层，且填充物设置在电力电缆A、电力电缆B、电力电缆C、加强线芯、数据电线、及通信电线之间间隙中，钢丝包裹在内衬层外表，并在钢丝外表包裹一层外保护层，设计合理，安全可靠，宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种六关节机器人电缆。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。但是六关节机器人使用的电缆耐弯曲耐磨性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六关节机器人电缆，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种六关节机器人电缆，包括外保护层、钢丝、内衬层、电力电缆A、电力电缆B、电力电缆C、加强线芯、绝缘层、数据电线、填充物及通信电线，所述数据电线设置在内衬层内中间位置，且在数据电线周围设置有电力电缆A、电力电缆B、电力电缆C、加强线芯及通信电线，电力电缆A、电力电缆B、电力电缆C、加强线芯、数据电线、及通信电线外表包裹一层绝缘层，且填充物设置在电力电缆A、电力电缆B、电力电缆C、加强线芯、数据电线、及通信电线之间间隙中，钢丝包裹在内衬层外表，并在钢丝外表包裹一层外保护层。

在上述技术方案基础上，所述电力电缆A外表绝缘层颜色为红色，电力电缆B外表绝缘层颜色为黑色，电力电缆C外表绝缘层颜色为黄色。

在上述技术方案基础上，所述钢丝材料采用0.5mm镀锌钢丝，并按照一定的绞距和绞向编织组成，填充物由铜箔丝和尼龙丝按照一定的绞距和绞向而合成，外保护层由TPE材质与耐磨材料制作而成，内衬层采用聚酰亚胺漆包材质。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：能够进行电力、通信、信号和数据传输作用，0.5mm镀锌钢丝有45根，承重性能高，耐腐蚀和耐弯曲，填充物由铜箔丝和尼龙丝按照一定的绞距和绞向而合成具有抗扭曲性能，外保护层由TPE材质与耐磨材料制作而成，耐磨性与抗疲劳性好，设计合理，安全可靠，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用一种六关节机器人电缆示意图。

图2为本实用一种六关节机器人电缆截面示意图。

图中：1-外保护层、2-钢丝、3-内衬层、4-电力电缆A、5-电力电缆B、6-电力电缆C、7-加强线芯、8-绝缘层、9-数据电线、10-填充物、11-通信电线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

一种六关节机器人电缆，包括外保护层1、钢丝2、内衬层3、电力电缆A4、电力电缆B5、电力电缆C6、加强线芯7、绝缘层8、数据电线9、填充物10及通信电线11，所述数据电线9设置在内衬层3内中间位置，且在数据电线9周围设置有电力电缆A4、电力电缆B5、电力电缆C6、加强线芯7及通信电线11，电力电缆A4、电力电缆B5、电力电缆C6、加强线芯7、数据电线9、及通信电线11外表包裹一层绝缘层8，且填充物10设置在电力电缆A4、电力电缆B5、电力电缆C6、加强线芯7、数据电线9、及通信电线11之间间隙中，钢丝2包裹在内衬层3外表，并在钢丝2外表包裹一层外保护层1。