[实用新型]一种超级电容综合测试系统

权利要求书

1.一种超级电容综合测试系统，其特征在于：包括工作台和分选机械手，工作台由一侧至另一侧依次设置扫码工位、电阻测量工位、电流测试工位和分选工位，扫码工位上方设置扫描头，电阻测量工位和电流测试工位设置有与超级电容正负极对位接触的探针，分选机械手设置在分选工位上方并能将分选工位处的超级电容抓取至分选槽内，在工作台前端或后端设置有多个传送机械手，该多个传送机械手机构将盛装有超级电容的托盘在不同的工位之间进行传递，所述分选机械手、传送机械手、探针和扫描头均连接一控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种超级电容综合测试系统，其特征在于：在工作台上端面的纵向方向上间隔安装两个横轨，横轨上设置的滑块与一基板底面连接，两个横轨之间安装横向无杆气缸，该横向无杆气缸驱动基板沿着横轨横向往复运动，在基板上端面由一侧至另一侧间隔设置三个机械手，横向无杆气缸连接所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种超级电容综合测试系统，其特征在于：每个传送机械手包括竖向气缸、竖轨、纵向无杆气缸、纵轨、叉板和底板，在基板上端面横向方向间隔安装多个纵向无杆气缸，每个纵向无杆气缸两侧均设置有纵轨，每个纵向无杆气缸及其两侧的纵轨上设置的滑块共同连接一底板的底面，每个底板上安装一竖板，该竖板朝后端面的两侧分别设置有竖轨，在竖轨中间的底板上设置所述竖向气缸，竖向气缸和两侧竖轨上的滑块共同连接所述叉板，该叉板后端面的两侧分别设置一个朝后延伸的叉杆；

每个叉板上的两个叉杆能够伸至与其对位的工位上放置的托盘两侧设置的托板底面并使托盘上升或下降；

竖向气缸、纵向无杆气缸连接所述控制单元。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种超级电容综合测试系统，其特征在于：所述电阻测量工位和电流测试工位的支架设置有开孔，开孔内设置有探针，该探针上端能与托盘内超级电容底面的极板对位接触，每个探针下端通过线缆连接控制单元。

5.根据权利要求4所述的一种超级电容综合测试系统，其特征在于：所述分选机械手包括三向移动结构和真空吸盘，所述真空吸盘安装在三向移动结构的下端部，该真空吸盘能移动到分选工位处并将该处托盘内的超级电容吸取起来后运送到分选槽内，真空吸盘连接真空泵，真空泵连接所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的一种超级电容综合测试系统，其特征在于：所述分选槽内纵向方向上设置多个横向的长槽，每个长槽靠近分选工位的底面设置有长孔，在分选槽底面设置有推动无杆气缸，该推动无杆气缸驱动一推板在所述长孔内横向往复移动，推动无杆气缸连接所述控制单元。