[实用新型]一种无残留植保机

说明书

本实用新型涉及一种无残留植保机，包括控制组件、飞行组件、喷洒组件，药箱，在药箱上方安装控制组件及飞行组件，在控制组件的上方安装上盖，在上盖上安装注药口，该注药口与药箱连通，在药箱的底面安装喷洒组件的药泵及流量计，所述的药箱为漏斗形。在药箱内两侧对称一体制出两电池仓，两电池仓均竖向设置，在上盖上对应两电池仓的位置安装电池仓盖。本植保机药箱为漏斗形，药液能够完全排放干净，避免残留在药箱内造成浪费。本植保机包括两块电池，均竖向安装在药箱内，保证了在飞行中电池的稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及植保机，尤其是一种无残留植保机。

背景技术

CN206394892U公开了一种农药喷洒飞行器，为本申请人研发的第一代植保机，包括若干组飞行组件、控制组件、药箱和喷洒组件；所述飞行组件折叠式设置于药箱上；控制组件固定设置于药箱上；所述喷洒组件包括彼此通过管道连通的泵体、流量控制器和若干压力喷嘴，及电连接相应压力喷嘴的若干电子调速器，泵体、流量控制器和电子调速器分别设置于药箱上，压力喷嘴设置于飞行组件上；所述药箱内设有农药腔，该农药腔通过泵体和流量控制器并联连接各压力喷嘴，压力喷嘴分别设置于对应的飞行组件上。

该专利的缺点是：1、药箱底面是平面，农药不易排净；2、电池采用横向安装的方式，不稳定，容易在飞行过程中被甩出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种农药无残留，电池安装更加稳定的无残留植保机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种无残留植保机，包括控制组件、飞行组件、喷洒组件，药箱，在药箱上方安装控制组件及飞行组件，在控制组件的上方安装上盖，在上盖上安装注药口，该注药口与药箱连通，在药箱的底面安装喷洒组件的药泵及流量计，所述的药箱为漏斗形，在药箱内两侧对称一体制出两电池仓，两电池仓均竖向设置，在上盖上对应两电池仓的位置安装电池仓盖。

而且，所述控制组件安装在一安装面板的顶面，该安装面板设置在药箱和上盖之间。

而且，所述控制组件包括飞行控制模块。

而且，所述控制组件还包括差分定位模块和航向模块。

而且，在上盖的顶面对称安装两个差分定位模块天线。

而且，在飞行组件的机臂桨叶端底面通过喷嘴支架安装喷洒组件的喷嘴。

而且，所述的喷嘴为三个，分别通过输药管与药泵连接，在机臂上安装输药管支撑架。

而且，飞行组件的桨叶连接电机，电机安装在电机座顶面，在电机座内集成有电子调速器。本实用新型的优点和积极效果是：

1、本植保机药箱为漏斗形，药液能够完全排放干净，避免残留在药箱内造成浪费。

2、本植保机包括两块电池，均竖向安装在药箱内，保证了在飞行中电池的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的立体结构图(隐藏上盖、控制组件)；

图3为药箱的主视图；

图4为图3的俯视图(隐藏药箱盖)。

图5为本实用新型的立体结构图(隐藏上盖)；

图6为桨叶及喷嘴的安装结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。