[实用新型]平行对中夹抱装置

说明书

平行对中夹抱装置，包括同步传动组件、推拉动力装置以及平行夹爪；同步传动组件包括一安装板，安装板下方固定设置有两根滑动导轨和对中旋转轴承座，滑动导轨上设置有两个可沿导轨方向滑动的导轨滑块，导轨滑块下方固定连接有夹板，夹板通过传动导向机构与对中旋转轴承座进行连接；所述推拉动力装置固定安装在同步传动组件的安装板上部；平行夹爪与同步传动组件的夹板相互垂直并固定连接，所述平行夹爪分为第一平行夹爪与第二平行夹爪，第一平行夹爪上端还固定安装有一气缸推拉板，气缸推拉板与推拉动力装置的输出端相连接。本实用新型优化了平行对中夹抱机构，减少了执行元件的数量，也降低了工装的重量，控制上也更为灵活。

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置领域，尤其涉及平行对中夹抱装置。

背景技术

近年来，三坐标桁架机械手应用越来越频繁，主要用于高精度高效率码垛以及搬运作业。由于三坐标桁架机械手的效率和精度对于工装和负载的重量十分敏感，因此在负载一定的情况下，为了增加机械手的精度和效率，就需要不断轻量化我们的工装夹具。以往的案例中，三坐标桁架机械手中对中夹抱装置一般通过两个气缸，或者丝杠组件加电机减速机完成，在对工装重量不敏感的场合使用，效果较好，但是在对工装重量敏感场合，此种结构较为笨重，从而影响工作的效率以及夹抱的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供平行对中夹抱装置，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

平行对中夹抱装置，其特征在于，所述装置包括同步传动组件、推拉动力装置以及平行夹爪；

所述同步传动组件包括一安装板，所述安装板下方固定设置有两根滑动导轨和对中旋转轴承座，所述滑动导轨上设置有两个可沿导轨方向滑动的导轨滑块，所述导轨滑块下方固定连接有夹板，所述夹板通过传动导向机构与对中旋转轴承座进行连接；

所述推拉动力装置固定安装在同步传动组件的安装板上部；

所述平行夹爪与同步传动组件的夹板相互垂直并固定连接，所述平行夹爪分为第一平行夹爪与第二平行夹爪，所述第一平行夹爪上端还固定安装有一气缸推拉板，所述气缸推拉板与推拉动力装置的输出端相连接。

优选的，所述推拉动力装置为推拉气缸。

优选的，所述传动导向机构为关节轴承连接件。

优选的，所述气缸推拉板设置为L型，气缸推拉板下部与第一平行夹爪通过螺栓固定连接，上部突出安装板设置于推拉动力装置输出端。

优选的，所述第一平行夹爪与第二平行夹爪均设置有圆形突起。

优选的，所述气缸推拉板上部顶端设置有U型凹槽。

优选的，所述对中旋转轴承座设置于两根滑动导轨之间。

本实用新型的有益效果为：通过导向机构与对中旋转轴承座连接，两侧夹爪可沿导轨运动，只需推动一侧夹爪即可实现夹爪的对中平行夹板，装置更加轻量化，避免了复杂的机构设计，减少了执行元件的数量，降低了工装的重量，控制上从而更加灵活。

附图说明

图1为平行对中夹抱装置正视结构示意图；

图2为平行对中夹抱装置左视结构示意图；

图3为平行对中夹抱装置仰视结构示意图。

图中：1-安装板；2-推拉气缸；21-活塞杆；3-滑动导轨；31-固定板；4-导轨滑块；5-夹板；6-关节轴承连接件；61-关节轴承；62-关节轴承连接杆；7-对中旋转轴承座；8-第一平行夹爪；9-第二平行夹爪；10-气缸推拉板。

具体实施方式