[实用新型]一种立体车库搬运器用夹臂机构

说明书

本实用新型公开了一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括支架，支架两侧对称设置夹臂组件，夹臂组件与抱夹系统相连，抱夹系统设置在支架上，抱夹系统控制夹臂组件中两个夹臂相向转动以夹起汽车轮胎或者控制夹臂组件中两个夹臂背向转动以松开汽车轮胎；夹臂的转动端设有水平蜗轮镶嵌槽，水平蜗轮镶嵌槽内镶嵌有蜗轮且蜗轮与夹臂固定连接；蜗轮与抱夹系统进行传动连接。本实用新型立体车库搬运器用夹臂机构中的蜗轮镶嵌进夹臂中，与传统的蜗轮与夹臂进行上下固定连接的连接方式相比，降低了搬运器的整体厚度，降低了立体车库的整体层高，减少了立体车库需要的空间。

技术领域

本实用新型涉及立体车库搬运器技术领域，具体涉及一种立体车库搬运器用夹臂机构。

背景技术

随着社会经济的持续发展，汽车已经成为家庭常用的交通出行工具，而随着汽车数量的不断增加，停车困难问题也在城市之中出现，因此立体车库便应运而生。在立体车库中，搬运器是其中的重要结构，搬运器中的夹臂机构与适停车辆轮胎直接接触，存取车便捷，稳定。因此，搬运器中夹臂机构的结构形式，直接关系到搬运器整体性能参数，现有搬运器中夹臂机构夹臂较厚，从而导致搬运器整体厚度较大，进而增加了立体车库的整体层高，使立体车库需要更多的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种立体车库搬运器用夹臂机构，该夹臂结构中的蜗轮镶嵌进夹臂中，使夹臂厚度降低的同时，降低了搬运器的整体厚度。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括支架，所述支架两侧对称设置夹臂组件，所述夹臂组件包括两个对称设置的夹臂，所述夹臂与支架进行转动连接，所述夹臂组件与抱夹系统相连，所述抱夹系统设置在支架上，所述抱夹系统控制夹臂组件中两个夹臂相向转动以夹起汽车轮胎或者控制夹臂组件中两个夹臂背向转动以松开汽车轮胎；

所述夹臂的转动端设有水平蜗轮镶嵌槽，所述水平蜗轮镶嵌槽内镶嵌有涡轮且蜗轮与夹臂固定连接；所述蜗轮与抱夹系统进行传动连接。

优选的，所述夹臂的转动端设置有上下贯通的转动孔，所述转动孔内固定设置转轴，所述转轴与支架进行转动连接。

优选的，所述夹臂转动端端面和蜗轮端面上设有若干上下对应的销轴孔，所述销轴孔内设置有圆柱销。

优选的，所述夹臂转动端端面和蜗轮端面上设有若干上下对应的螺栓孔，所述螺栓孔内设置有紧固螺栓。

优选的，所述抱夹系统包括固定设置在支架上的电机，所述电机的转轴端部同轴固定连接主齿轮，所述主齿轮与辅助齿轮进行齿轮传动连接；所述辅助齿轮与蜗杆机构进行齿轮传动连接；

所述蜗杆机构包括蜗杆支架和蜗杆，所述蜗杆支架与支架进行固定连接，所述蜗杆与蜗杆支架进行转动连接；所述蜗杆的中部同轴固定设置有与辅助齿轮进行齿轮传动连接的中间齿轮，所述蜗杆的两端各设置有一组与相应夹臂上蜗轮进行啮合连接的螺旋齿，两组螺旋齿的旋向相反；

所述辅助齿轮与蜗杆支架进行转动连接。

优选的，所述蜗杆支架包括从左往右平行排列的第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板、第四竖直板，所述第一竖直板、第二竖直板底部垂直固定连接第一底板，所述第三竖直板、第四竖直板底部垂直固定连接第二底板；所述第一竖直板、第四竖直板、第一底板、第二底板均与支架进行固定连接；

所述蜗杆与第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板、第四竖直板均进行转动连接；

所述中间齿轮位于第二竖直板、第三竖直板之间，所述第一竖直板、第二竖直板之间以及第三竖直板、第四竖直板之间各设置有一组螺旋齿；

所述辅助齿轮与第三竖直板进行转动连接。

优选的，所述蜗杆与第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板、第四竖直板均通过圆锥滚子轴承进行转动连接。