[实用新型]一种积木连接件及积木机器人

权利要求书

1.一种积木连接件，其特征在于：包括至少两个可拆卸地连接在一起的履带节(1)，所述履带节(1)上设置有轴结构(2)、孔结构(3)和支撑面(4)，每个所述履带节(1)的轴结构(2)能与另一个所述履带节(1)的孔结构(3)连接形成转动结构，所述轴结构(2)的轴线、所述孔结构(3)的轴线和所述支撑面(4)相互平行，所述轴结构(2)的轴线和所述孔结构(3)的轴线到支撑面(4)所在平面的距离相等，所述轴结构(2)的轴线、所述孔结构(3)的轴线与支撑面(4)所在平面的垂足位置在支撑面(4)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种积木连接件，其特征在于，所述履带节(1)包括支架(5)和底板(6)，所述支撑面(4)形成在底板(6)远离支架(5)的一侧，所述支撑面(4)的边缘设置有圆角部(10)。

3.根据权利要求2所述的一种积木连接件，其特征在于，所述圆角部(10)的半径小于所述轴结构(2)的轴线或所述孔结构(3)的轴线到支撑面(4)所在平面的距离。

4.根据权利要求2所述的一种积木连接件，其特征在于，所述轴结构(2)包括形成在支架(5)上的圆柱轴(7)，所述孔结构(3)包括形成在支架(5)上的卡扣(8)，所述卡扣(8)为形成有缺口(9)的圆弧结构，所述卡扣(8)的内径与圆柱轴(7)的外径大小相等。

5.根据权利要求4所述的一种积木连接件，其特征在于，所述缺口(9)的宽度小于圆柱轴(7)的外径。

6.根据权利要求5所述的一种积木连接件，其特征在于，所述支架(5)包括一个后端(14)和一个前端(15)，所述后端(14)上设置用于容纳前端(15)的连接口(18)，所述圆柱轴(7)设置前端(15)上，所述卡扣(8)设置在后端(14)上。

7.根据权利要求6所述的一种积木连接件，其特征在于，所述支架(5)和底板(6)之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种积木连接件，其特征在于，所述底板(6)上设置有用于限制支架(5)的连接槽(11)，所述连接槽(11)上设置有卡槽(12)，所述支架(5)上设置有用于插入卡槽(12)的卡块(13)，所述支架(5)包括两个相互平行设置的支撑件(17)和用于连接两个支撑件(17)的连接杆(16)，所述连接杆(16)设置在两个支撑件(17)的前端(15)之间，所述卡块(13)设置在两个支撑件(17)的后端(14)的一端。

9.一种积木机器人，其特征在于，包括多个如权利要求1-8任一所述的积木连接件，多个所述积木连接件连接形成履带。