[实用新型]一种教育机器人用移动平台

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人用移动平台，包括底盘，所述底盘内部固定安装有电机，所述电机输出端上连接有后驱动轮，所述底盘底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有前转向轮，所述前转向轮包括一端伸入缓冲槽内部的固定座和转动连接在固定座上的滚轮，所述固定座伸入缓冲槽内部的一端固定连接有滑杆，所述滑杆上套设有减震弹簧。本实用新型的有益效果：本实用新型的前转向轮缓冲减震能力较强，使得移动平台在不平整路面上行驶时不会出现运动不平稳的问题，保证了教育机器人的正常使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动平台技术领域，具体为一种教育机器人用移动平台。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，国内外对智能机器人的研究越来越深入，由于机器人的设计与制造涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械与汽车等多学科的知识，所以目前有越来越多不同领域的人开始加入到机器人领域的学习中来，同时许多院校也在学生中开设了机器人专业的有关课程。

为了满足机器人专业的有关课程教学示范和实验教学的需求，理论学习时需要配合教育机器人协同演示，现有技术的机器人按其运动方式主要分为两大类，包括轮式移动机器人和足式移动机器人，由于足式移动机器人目前还停留在机器人关节运动，也就是让其实现移动的层面上，再者足式机器人主要的部件为舵机，随着关节的增多，其舵机数量就会随之增加，这样就造成足式机器人造价昂贵，所以从教育的层面讲，轮式移动机器人是机器人教育最佳的选择，一是价格低，二是移动方式简单，能够更好地与当前高校相关的课程相结合。

目前，教育机器人主要依靠与其匹配的移动平台实现移动功能，机器人专用移动平台具有轮式结构稳定、负重能力强的优点，但其仍存在有不足之处：移动平台的前转向轮缓冲减震能力较差，在不平整路面上行驶时容易出现运动不平稳的问题，影响教育机器人的正常使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种不易打滑，缓冲减震能力强，运动平稳的教育机器人用移动平台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种教育机器人用移动平台，包括底盘，所述底盘内部固定安装有电机，所述电机输出端上连接有后驱动轮，所述底盘底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有前转向轮，所述前转向轮包括一端伸入缓冲槽内部的固定座和转动连接在固定座上的滚轮，所述固定座伸入缓冲槽内部的一端固定连接有滑杆，所述滑杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧一端固定连接在固定座顶部，另一端固定连接在缓冲槽底部，所述缓冲槽顶部设置有缓冲室，所述缓冲室两侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽内部设置有齿轮，所述缓冲室顶部设置有空槽，所述空槽底部开设有通孔一，所述缓冲槽底部开设有通孔二，所述滑杆依次穿过通孔一和通孔二伸入缓冲室和空槽内部，所述滑杆伸入缓冲室内部的一端表面设置有若干个与齿轮啮合连接的齿牙。

作为本实用新型的进一步设置，所述固定座两侧设置有辅助轮装置，所述辅助轮装置包括连接杆和固定连接在连接杆上的万向轮。

作为本实用新型的进一步设置，所述固定座两侧外壁上均设置有调节槽，所述调节槽内部设置有限位杆，所述连接杆远离万向轮的一端开设有用于限位杆插入的限位孔，所述连接杆与调节槽顶壁之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在调节槽顶壁上，另一端与连接杆相连，所述连接杆与调节槽底壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接在调节槽底壁上，另一端与连接杆相连。

作为本实用新型的进一步设置，所述底盘顶部开设有若干个散热口，所述散热口内部均设置有防尘过滤网。

作为本实用新型的进一步设置，所述滑杆伸入空槽的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块由蜂窝状的硅胶材料制成。

作为本实用新型的进一步设置，所述齿轮上贯穿设置有转轴，所述转轴两端转动连接在齿轮槽的两侧内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：