[实用新型]一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备

权利要求书

1.一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，包括打磨抛光单元(1)、设置在打磨抛光单元(1)侧边的搬运机器人(2)和设置在搬运机器人(2)侧边且与搬运机器人(2)相配合的置物台(3)，其特征在于，所述打磨抛光单元(1)上沿竖直方向由上至下依序间隔设有千叶轮(1a)、第一尼龙轮(1b)和第二尼龙轮(1c)；在千叶轮(1a)、第一尼龙轮(1b)和第二尼龙轮(1c)后侧的打磨抛光单元(1)外围设有集尘罩(4)，集尘罩(4)连接有负压吸尘机构(5)；在第二尼龙轮(1c)下方设有水槽除尘机构(6)，该水槽除尘机构(6)延伸至集尘罩(4)底部；所述搬运机器人(2)连接有夹持待打磨抛光网篮的夹具(7)，所述夹具(7)包括夹持座(7a)，在夹持座(7a)上设有两组网篮夹，两组网篮夹呈十字形排列并配合夹持待打磨抛光网篮；

所述置物台(3)上设有定位板(3a)，在定位板(3a)上呈矩阵分布有若干个固定待打磨抛光网篮的限位板(3b)，在各限位板(3b)外围设有与限位板(3b)相配合的辅助限位板(3c)，辅助限位板(3c)与限位板(3b)配合固定待打磨抛光网篮。

2.根据权利要求1所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述集尘罩(4)由固定在地基上的第一竖板(4a)、与第一竖板(4a)平行且间隔设置的第二竖板(4b)和连接在第一竖板(4a)和第二竖板(4b)顶部及后侧之间的连接板(4c)组成；所述水槽除尘机构(6)位于第一竖板(4a)和第二竖板(4b)之间，在第二竖板(4b)与地基之间形成负压导尘间隙；负压吸尘机构(5)进风端位于后侧下部的连接板(4c)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述负压吸尘机构(5)由与负压风机相连接的集尘管(5a)和连接集尘管(5a)与连接板(4c)的连接软管(5b)组成；集尘管(5a)与外部喷淋塔连接，负压风机位于喷淋塔出风端；在集尘管(5a)内沿中轴线方向设有雾化喷管(5c)，在雾化喷管(5c)外壁上沿分布有若干高压喷水孔；所述连接软管(5b)的内径为10-15cm，所述集尘管(5a)的内径为30-50cm，所述雾化喷管(5c)的内径为2-3cm，所述高压喷水孔的内径为1-3mm，所述雾化喷管(5c)内水流的压力为3-5Mpa。

4.根据权利要求3所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述水槽除尘机构(6)由支架(6a)、倾斜设置在支架(6a)上的水槽(6b)、沿水槽(6b)长度方向设置在水槽开口部的导向板(6c)、设置在水槽(6b)高位端内的供水管(6d)、沿供水管(6d)长度方向间隔设置的出水孔(6e)组成；所述供水管(6d)通过连接管(6f)与雾化喷管(5c)导通连接；所述水槽(6b)与水平面之间的夹角为1.5-4°，所述出水孔(6e)为沿水平方向设置的长条扁孔，该长条扁孔的长度为6-10mm，宽度为1-2mm；所述水槽(6b)低位端连接有排污管(6g)，排污管(6g)与外部喷淋塔连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述网篮夹由与夹持座(7a)垂直且固定连接的固定连杆(7b)、设置在固定连杆(7b)自由端的固定夹板(7c)、设置在夹持座(7a)上的导轨(7d)、活动设置在导轨(7d)上的活动连杆(7e)、设置在活动连杆(7e)自由端且与固定夹板(7c)相配合的活动夹板(7f)以及平行导轨(7d)设置的驱动气缸(7g)组成；在固定夹板(7c)和活动夹板(7f)上均设有与待打磨抛光网篮相适应的定位槽(7h)；所述驱动气缸(7g)活塞杆自由端与活动连杆(7e)连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述置物台(3)两侧分别设有导向架(8)，在导向架(8)上沿水平方向设有导向杆(8a)，位于两侧的导向杆(8a)平行设置，在导向杆(8a)上套设有滑套(8b)，在滑套(8b)上端固定有滑座(8c)，在两个滑座(8c)之间连接有防护网板(9)。