[实用新型]高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉

说明书

本实用新型公开了一种高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，包括对称设置的叉体一和叉体二以及驱动叉体一和叉体二的伸缩驱动组件；叉体一和叉体二固定安装在叉体支座上；叉体支座包括水平支撑板、支撑斜板和支撑立柱；水平支撑板安装于堆垛机上；支撑斜板位于水平支撑板的上方，支撑斜板的内侧固定在水平支撑板上，外侧通过支撑立柱固定在水平支撑板上；所述的支撑斜板与所述的水平支撑板之间的夹角为15‑75°；叉体一和叉体二分别固定安装在对称设置的两个叉体支座上；伸缩驱动组件驱动叉体伸缩。本实用新型的V型叉可以有效兼容不同直径的圆柱物料，具有稳定性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及高速堆垛机货叉技术领域，具体涉及高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉。

背景技术

货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。

传统的货叉可以抓取固定大小的货物,但想要抓取不同大小的圆盘类货物十分困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，可以有效兼容不同直径的圆柱物料，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，包括对称设置的叉体一和叉体二以及驱动叉体一和叉体二的伸缩驱动组件；所述的叉体一和叉体二固定安装在叉体支座上；所述的叉体支座包括水平支撑板、支撑斜板和支撑立柱；所述的水平支撑板安装于堆垛机上；所述的支撑斜板位于水平支撑板的上方，支撑斜板的内侧固定在水平支撑板上，外侧通过支撑立柱固定在水平支撑板上；

所述的叉体一和叉体二分别固定安装在对称设置的两个叉体支座上；

所述的伸缩驱动组件驱动叉体伸缩。

进一步地，所述的支撑斜板与所述的水平支撑板之间的夹角为15-75°；

进一步地，所述的支撑斜板和水平支撑板连接处以及支撑斜板和支撑立柱的连接处设置加强筋。

进一步地，所述的伸缩驱动组件包括驱动电机、链轮一、链轮二、闭合链条、水平传动轴、右倾传动轴、左倾传动轴和传动齿轮；右倾传动轴和左倾传动轴对称设置于水平传动轴的两侧，且两个传动轴与支撑斜板平行设置，右倾传动轴和左倾传动轴通过万向联轴器与水平传动轴连接；所述的右倾传动轴和左倾传动轴上分别固定设置有与叉体上的齿轮组啮合的传动齿轮；右倾传动轴或者左倾传动轴的外侧端部固定安装链轮二，驱动电机的输出轴与链轮一固定连接，链轮一通过闭合链条带动链轮二转动。

进一步地，水平传动轴为可伸缩结构，包括中部的连接轴、两侧的圆柱轴、连接圆盘、调节电机、第一带轮、第二带轮、双向丝杠和丝杠螺母；圆柱轴连接轴滑动连接；所述圆柱轴与所述的连接圆盘转动连接；所述的连接圆盘上固定丝杠螺母，两侧的丝杠螺母通过双向丝杠连接，双向丝杠的中部固定有第一带轮，调节电机的输出端驱动第二带轮，第二带轮通过传动皮带驱动第一带轮带动双向丝杠转动。

进一步地，所述圆柱轴的中心设置有矩形孔，连接轴的两侧设置有伸入矩形孔内的矩形连接杆。

进一步地，所述的叉体支座固定设置在移动支架的顶部，移动支架与堆垛机通过滑槽与滑块滑动连接；所述的伸缩驱动组件固定暗账在一侧的移动支架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的V型叉可以有效兼容不同直径的圆柱物料，有效承载能力在1吨以上，在可适用于各类圆柱物料，稳定性高。

通过载体堆垛机，物料可以智能存储在高位货架上，存储效率高，输运货物稳定。

附图说明