[实用新型]高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉

权利要求书

1.高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：包括夹柄（1）、夹爪一（2）、双向丝杠（3）、丝杠螺母（4）、带轮一（5）、带轮二（6）和夹抱电机（7）和夹爪二（9）；所述双向丝杠（3）的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母（4）螺接，两个丝杠螺母（4）分别固定在夹柄（1）上；夹柄（1）的两端分别安装夹爪一（2）和夹爪二（9）；所述双向丝杠（3）的一端与带轮二（6）固定连接，带轮二（6）通过传动皮带与带轮一（5）传动连接，带轮一（5）与夹抱电机（7）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：两个丝杠螺母（4）到双向丝杠（3）中心的距离相等。

3.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述双向丝杠（3）的两端通过支架固定安装在基座（8）上，双向丝杠（3）与支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述基座（8）上设置有导向块（101），夹柄（1）上设置有导向槽（102），导向块设置于导向槽（102）内，沿导向槽（102）直线移动。

5.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述夹爪一（2）和夹爪二（9）的内侧设置有防滑凹凸部。

6.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述的夹抱电机（7）固定安装在基座（8）上。

7.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述的夹爪一（2）和夹爪二（9）结构相同，包括后部的连接段和前部的夹板，夹板内侧设置防滑凹凸部。