[实用新型]整体式离心机动态配平装置

权利要求书

1.整体式离心机动态配平装置，离心机包括转臂支承和拉力轴，拉力轴可移动的穿过转臂支承内部安装，拉力轴基于转臂支承的竖向轴心线对称分布，其特征在于，动态配平装置包括：

用于离心机的不平衡力测量和对不平衡力进行补偿和调节的不平衡力测量与运动控制部件。

2.根据权利要求1所述的整体式离心机动态配平装置，其特征在于，不平衡力测量与运动控制部件包括：

伺服双向液压缸；伺服双向液压缸固定安装在拉力轴上，在转臂支承上与拉力轴接触的内侧设置有凹槽，伺服双向液压缸的液压杆置于凹槽内，并作用于转臂支承的两个方向；

两个测力传感器；两个测力传感器安装在伺服双向液压缸的液压杆两端，并用于采集工作状态中离心机的转臂的不平衡力；

两个直线位移传感器；两个直线位移传感器安装在伺服双向液压缸上并置于转臂支承的凹槽内，并用于测量伺服双向液压缸伸缩运动下拉力轴的实际轴向位移量，两个直线位移传感器的测量敏感方向均与液压缸运动方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的整体式离心机动态配平装置，其特征在于：不平衡力测量与运动控制部件为两个，且基于拉力轴对称分布；转臂支承上设置的凹槽为两个。

4.根据权利要求3所述的整体式离心机动态配平装置，其特征在于：拉力轴为两根，且平行设置于同一横向平面内。

5.根据权利要求3所述的整体式离心机动态配平装置，其特征在于：拉力轴与转臂支承之间设置有多组滚子链，多组滚子链沿离心机的转臂轴向均匀布设，每组滚子链的一个滚动面均与拉力轴切向滚动接触。

6.根据权利要求5所述的整体式离心机动态配平装置，其特征在于：每组滚子链包括四个滚子链，四个滚子链围成长方形，四个滚子链分别置于转臂支承的四个角部内侧并均通过一压盖固定。

7.根据权利要求6所述的整体式离心机动态配平装置，其特征在于：滚子链包括保持架和可转动设置在保持架内的多个圆柱滚子，保持架的一端通过压盖抵紧，每个圆柱滚子的一侧均与拉力轴滚动接触，多个圆柱滚子的滚动方向均为拉力轴的轴向方向。