[实用新型]一种模块化体内模拟人眼的3D微型摄像头

说明书

本实用新型公开了一种模块化体内模拟人眼的3D微型摄像头，包括，安装架、安装架两端分别与安装筒装配固定；安装筒内侧为安装内筒且安装内筒底部通过筒底封闭；安装内筒侧壁上固定有支撑块，支撑块与第五轴体可转动装配，且第五轴体两端分别穿出支撑块，且穿出支撑块的两端分别与第一涡轮、第一驱动转轮装配固定，第一涡轮与蜗杆部分啮合；蜗杆部分设置在第二轴体两端，第一驱动转轮上设置有第一摩擦弧面，第一摩擦弧面与支具外侧面贴紧、贴合；支具还与第二驱动转轮上的第二摩擦弧面贴紧、贴合，第二驱动转轮固定在第一轴体两端；支具安装在球槽内，且支具可在球槽内做球形滚动，球槽设置在安装壳内部；支具上安装有摄像头。

技术领域

本实用新型涉及一种微型摄像头，特别是涉及一种模块化体内模拟人眼的3D微型摄像头。

背景技术

目前腹腔镜及机器人手术在外科妇科等手术应用十分广泛，是传统剖腹手术的跨时代进步，其主要原理首先需要在腹腔内或体内通过气腹等方法成腔，它是在密闭的腹腔内进行的手术。摄像系统在良好的冷光源照明下，通过连接到腹腔内的腹腔镜体，将腹腔内的脏器摄于监视屏幕上，手术医师在高科技显示屏监视、引导下，于腹腔外操纵手术器械，对病变组织进行探查、电凝、止血、组织分离与切开、缝合等操作。目前的腔镜摄像头必须通过连接硬杆与体外进行操作，摄像头在硬杆头端固定呈0度30度45度角度等，只能做轻微的30度或45度旋转成像。

而且目前已有的腔镜下3d摄像头，也是在硬杆头端由两个小摄像头组合制成，由于硬杆直径为1cm，所以现在3D摄像两个小摄像头间距小于1cm，且无法运动，成像3d效果欠佳。而且现有腔镜的冷光源和摄像头固定一体，无法拆解，且如手术需要荧光成像则需要更换不同摄像头及其硬杆插入体腔内，存在无法进行普通摄像头、3D摄像头、荧光摄像头等同时显像等缺点。如需多摄像头显像，则需要在体腔上打多个戳孔，将不同摄像头及其连接杆插入体腔内。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模块化体内模拟人眼的3D微型摄像头，其摄像头具有十分灵活的转动设计，从而满足现有对于需要转动摄像头进行摄取图像的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种模块化体内模拟人眼的3D微型摄像头，包括，安装架、安装架内部为安装腔，安装架两端分别与安装筒装配固定；

所述的安装筒内侧为安装内筒且安装内筒底部通过筒底封闭，所述的筒底上设置有导线通孔、卡合通槽、开关半槽；

所述的安装内筒侧壁上固定有支撑块，支撑块与第五轴体可转动装配，且第五轴体两端分别穿出支撑块，且穿出支撑块的两端分别与第一涡轮、第一驱动转轮装配固定，所述的第一涡轮与蜗杆部分啮合；

所述的蜗杆部分设置在第二轴体两端，所述的第一驱动转轮上设置有第一摩擦弧面，第一摩擦弧面与支具外侧面贴紧、贴合；

所述的支具还与第二驱动转轮上的第二摩擦弧面贴紧、贴合，所述的第二驱动转轮固定在第一轴体两端；

所述的支具安装在球槽内，且支具可在球槽内做球形滚动，所述的球槽设置在安装壳内部；所述的支具上安装有摄像头。

优选地，安装腔上下两端面分别通过底板和顶板封闭。

优选地，所述的第一轴体、第二轴体位于安装腔内的部分上分别固定有第一斜齿轮、第二斜齿轮，所述的第一斜齿轮、第二斜齿轮分别与第一配合斜齿轮、第二配合斜齿轮啮合传动，且第一配合斜齿轮、第二配合斜齿轮分别固定在第三轴体、第四轴体一端，第三轴体、第四轴体另一端分别与第一电机、第二电机的输出轴连接固定。

优选地，安装壳上还分别设置有驱动让位槽，所述的第一驱动转轮安装在驱动让位槽内；

所述的安装壳底部与固定筒顶部连接固定，固定筒底部固定有固定板，所述的固定板与筒底端面贴紧。