[实用新型]一种绞线插针自动生产机

说明书

本实用新型提出了一种绞线插针自动生产机，至少包括放线盘、拉线机构、缓冲机构、进线机构和切断焊接整形机构，进行送线钱的绞线放线并检测是否弯曲、打结，送线完成后由水平旋转夹爪夹住绞线头部，激光切断器进行精准切断，并在切断过程吹氮气进行防氧化保护；切断完成后水平旋转夹爪旋转180°使麻花针移至旋转竖直旋转夹爪处，后回到原位，切断形成的麻花针在竖直旋转夹爪的旋转工作下完成两端激光焊接。将放线、校直分切工序和焊接工序合为一体，并可以整形、检测鼓腰部位的外形是否合格，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。

技术领域

本实用新型涉及一种绞线插针自动生产机。

背景技术

绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端压入套管，另一端镦粗隆起，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。一般是对绞制好的0.25毫米直径铍铜绞线进行自动精细校直、定长分切，并对两个端头进行自动激光熔焊。在进行切断焊接之前，一般是通过送料盘进行引线，但是由于采用生产机进行自动送料，一旦放线盘无料时，还继续送料时会对设备造成损坏；而且还会存在绞线本身存在弯曲或打结的现象，会对自动化生产造成影响。而且传统工艺是将分切工序和焊接工序分别在两台设备上人工手动完成，产量和成品率都较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种绞线插针自动生产机，将放线、校直分切工序和焊接工序合为一体，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种绞线插针自动生产机，至少包括放线盘12、拉线机构3、缓冲机构4、进线机构5和切断焊接整形机构6，

所述拉线机构3至少包括通过第一步进电机31驱动的拉线主动轮32，所述拉线主动轮32上方设有与之贴合并排设置的拉线从动轮33，所述拉线主动轮 32右侧的位置还固定安装有第四导向轮34；

所述缓冲机构4包括竖直呈竖向的U型架44，所述U型架44两侧壁之间固定至少两根第二导向轴41，第二导向轴41贯穿轴块43，且所述轴块43侧壁上安装有缓冲轮42；第五导向轮51固定设置于缓冲轮42右侧上方位置，放线盘12引出的绞线依次穿过拉线主动轮32和拉线从动轮33的贴合面、第四导向轮34的顶端、缓冲轮42的底端以及第五导向轮51的顶端；

所述进线机构5至少包括第五导向轮51，所述第五导向轮51右侧的位置还设有通过第二步进电机52驱动的进线主动轮54，所述进线主动轮54上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮55；

切断焊接整形机构6至少包括水平布置的水平旋转夹爪61和纵向布置的竖直旋转夹爪65，所述水平旋转夹爪61的夹爪对应夹住进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53输出的绞线右端；所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒 53和水平旋转夹爪61之间位置的上方设有激光切割器63；

上墩粗夹爪611右侧设有整形定位块614，所述整形定位块614底端设有纵向的插料孔且整形定位块614固定在水平和竖直位移的第三三轴平移机构613 上，所述整形定位块614下方对应位置设有拍照旋转夹爪615，所述拍照旋转夹爪615处于下墩粗夹爪612右侧，视觉相机619呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准拍照旋转夹爪615。

优选地，还包括放线机构1，所述放线机构1至少包括转轴安装架11以及其上安装的转轴14，所述转轴14的一端配合安装放线盘12，另一端配合安装张力调节器13。

优选地，还包括放线机构1和拉线机构3之间设置的防打结检测机构2，所述防打结检测机构2至少包括横向竖直设置的安装板21，所述安装板21侧壁上由左至右安装第一导向轮27、第二导向轮29和第三导向轮28，所述第一导向轮27和第三导向轮28都处于第二导向轮29上方；