[实用新型]一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机

说明书

本实用新型提出了一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，至少包括由左至右依次设置进线机构和切断焊接整形机构，送线完成后由水平旋转夹爪夹住绞线头部，激光切断器进行精准切断，并在切断过程吹氮气进行防氧化保护；切断完成后水平旋转夹爪旋转180°使麻花针移至旋转竖直旋转夹爪处，后回到原位，切断形成的麻花针在竖直旋转夹爪的旋转工作下完成两端激光焊接。将校直分切工序和焊接工序合二为一，并可以整形、检测鼓腰部位的外形是否合格，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。

技术领域

本实用新型涉及一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机。

背景技术

绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端压入套管，另一端镦粗隆起，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。一般是对绞制好的0.25毫米直径铍铜绞线进行自动精细校直、定长分切，并对两个端头进行自动激光熔焊。传统工艺是将分切工序和焊接工序分别在两台设备上人工手动完成，产量和成品率都较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，将校直分切工序和焊接工序合二为一，并可以整形、检测鼓腰部位的外形是否合格，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，至少包括由左至右依次设置进线机构5和切断焊接整形机构6，

所述进线机构5至少包括第五导向轮51，所述第五导向轮51右侧的位置还设有通过第二步进电机52驱动的进线主动轮54，所述进线主动轮54上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮55，绞线经过第五导向轮51的顶端进入到进线主动轮54和进线从动轮55的贴合面；

切断焊接整形机构6至少包括水平布置的水平旋转夹爪61和纵向布置的竖直旋转夹爪65，所述水平旋转夹爪61的夹爪对应夹住进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53输出的绞线右端；所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置的上方设有激光切割器63；

所述水平旋转夹爪61右侧位置纵向布置竖直旋转夹爪65，所述竖直旋转夹爪65的夹爪上方位置设有激光焊接器69；所述竖直旋转夹爪65的夹爪下方设有插针定位块66，所述插针定位块66顶端设有纵向的插料孔且插针定位块66底端固定在分别可以在水平和竖直位移的第一三轴平移机构67上；所述竖直旋转夹爪65的右侧设有上墩粗夹爪611，所述上墩粗夹爪611固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第二三轴平移机构610上，所述上墩粗夹爪61下方对应位置固定设有下墩粗夹爪612，所述下墩粗夹爪612处于插针定位块66的右侧；

所述上墩粗夹爪611右侧设有整形定位块614，所述整形定位块614底端设有纵向的插料孔且整形定位块614固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构613上，所述整形定位块614下方对应位置设有拍照旋转夹爪615，所述拍照旋转夹爪615处于所述下墩粗夹爪612右侧，视觉相机619呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准拍照旋转夹爪615。

优选地，所述拍照旋转夹爪615的两个夹爪分别呈倒L形，两个夹爪合并夹紧后呈倒U型，所述拍照旋转夹爪615的对称两侧分别都设有接料盒68，接料滑道64底端固定且连通至接料盒68内部，所述拍照旋转夹爪615分别固定安装在推进气缸62的伸缩杆上；所述接料滑道64的顶端位移轨迹都可以通过拍照旋转夹爪615的两个夹爪贴合部的正下方。

优选地，处于所述进线主动轮54和进线从动轮55相互贴合处的高度相等的位置上的左右两侧固定设有水平方向横向布置的切断输料导线筒53，所述第五导向轮51的顶端引出的绞线还穿过切断输料导线筒53。