[实用新型]细长类物料上料组装装置

权利要求书

1.细长类物料上料组装装置，其特征在于，包括机架、物料上料吹气组件、物料定位组件、物料落料组件和物料压合组件：

所述物料落料组件滑动安装于所述机架且连接Y向运动机构，所述物料定位组件安装于所述物料落料组件，所述物料落料组件用于承载被组装物料且可将组装后的产品卸下；所述物料定位组件用于定位细长类待组装物料；

所述物料压合组件安装于所述机架，且所述物料压合组件对应设于所述物料落料组件的滑动经过处，所述物料压合组件用于将所述待组装物料压装于所述被组装物料；

所述物料上料吹气组件安装于所述物料定位组件上游的所述机架上，所述物料上料吹气组件用于将所述待组装物料按照确定方向逐个输出并可将所述待组装物料逐个吹入所述物料定位组件。

2.根据权利要求1所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述物料上料吹气组件包括震盘，所述震盘连接有待组装物料输送料道，所述待组装物料输送料道的输出端设有物料推送单元，所述物料推送单元连接有上料气管；

所述机架上安装有由Y、Z向运动机构驱动的气管安装座，所述上料气管的出料端安装于所述气管安装座，所述气管安装座上设置有物料出口，所述物料出口位于所述物料定位组件的上方。

3.根据权利要求2所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述物料推送单元包括物料推送支架，所述物料推送支架上滑动安装有由直线驱动机构驱动的推送滑块，所述推送滑块上具有接料槽，所述物料推送支架位于所述接料槽两侧的两个侧壁上分别设置有气源接口和上料气管接口，所述上料气管接口用于连接所述上料气管的进料端。

4.根据权利要求1所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述物料落料组件包括滑台，所述滑台上设置有被组装物料仿形工装。

5.根据权利要求4所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述物料定位组件包括由X、Z向运动机构驱动的定位板，所述定位板位于所述被组装物料仿形工装的上方，所述定位板上设置有待组装物料定位孔，所述X、Z向运动机构安装于所述滑台。

6.根据权利要求4所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述滑台上滑动安装有由第一Z向运动机构驱动的顶杆，所述顶杆用于将所述组装后的产品顶出。

7.根据权利要求4所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述滑台上安装有用于检测所述组装后的产品是否合格的检测元件。

8.根据权利要求4所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述滑台上还设置有用于将组装后的产品吹出的卸料吹气管。

9.根据权利要求4所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述机架上还安装有用于限定所述滑台滑动位置的限位件，所述限位件上对应所述滑台的表面上设置有液压缓冲器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的细长类物料上料组装装置，其特征在于，所述物料压合组件包括物料压合支架，所述物料压合支架上滑动安装有由第二Z向运动机构驱动的压头。