[实用新型]一种绞线插针全自动整形墩粗机

权利要求书

1.一种绞线插针全自动整形墩粗机，其特征在于，包括机架(1)以及其上安装的上料机构(4)和墩粗机构(5)，所述上料机构(4)至少包括第一夹爪(42)，所述墩粗机构(5)至少包括第二夹爪(51)，所述第一夹爪(42)和第二夹爪(51)都分别为两块相互驱动配合的夹块组成，且两块夹块相互夹持贴合的面上设有截面为半圆弧的半夹料孔，两块夹块的半夹料孔配合形成夹料孔；振动盘(3)的出料口对应于所述第一夹爪(42)的夹料孔，所述第一夹爪(42)和第二夹爪(51)相互配合夹持且其上的夹料孔相互对应且处于同一水平直线上；

还包括横向平移机构(56)和纵向平移机构(54)，所述纵向平移机构(54)安装在横向平移机构(56)上，横向平移机构(56)可以在纵向平移机构(54)上水平纵向位移，所述横向平移机构(56)上固定第二夹爪(51)；

还包括整形机构(6)，所述整形机构(6)包括整形孔(61)、整形孔固定块(62)和推动气缸63，所述整形孔(61)为中空的圆柱形，所述整形孔固定块(62)安装在横向平移机构(56)上，所述整形孔固定块(62)上设有贯穿的安装孔，推动气缸(63)的伸缩杆的端部安装推针后穿过安装孔的一端，安装孔的另一端同轴固定整形孔(61)。

2.如权利要求1所述的一种绞线插针全自动整形墩粗机，其特征在于，所述振动盘(3)和第一夹爪(42)之间还设有槽状的直振料道(41)，所述直振料道(41)安装在直振器上；所述直振料道(41)的首尾两端分别配合对应连接于振动盘(3)的出料口和第一夹爪(42)上的夹料孔。

3.如权利要求1所述的一种绞线插针全自动整形墩粗机，其特征在于，所述整形孔(61)下方设有接料盒(7)。

4.如权利要求1所述的一种绞线插针全自动整形墩粗机，其特征在于，所述机架(1)上设有触摸控制器，机架(1)的底端设有伸缩撑杆和滚轮。