[实用新型]一种涂装输送线多台电机同步自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种涂装输送线多台电机同步自动控制系统，包括：至少两个电机；伸缩台装置，所述伸缩台装置设置在每两个电机之间，由两个电机共同驱动；多个传感器，分别设置在输送线的张力位和安装在所述伸缩台装置上，用于采集张力参数和伸缩台装置信号；PLC控制器，与所述传感器连接，并连接有与所述电机数量相等的变频器；所述变频器与所述电机分别独立连接。本实用新型在电机间增加伸缩台装置和张力传感器，收集运行信号并传递到PLC控制器，PLC控制器对变频器的信号偏压做出运算后得到速度平均值，再经变频器传输对应速度至每台电机来控制输送线运行速度，实现多台电机的同步自动控制，提高协调性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及是输送线和物体吊挂输送线技术领域，具体的说，是一种涂装输送线多台电机同步自动控制系统。

背景技术

目前比较常见的输送线控制系统，都是靠主电机给出信号，带动其他电机运转，在某一定速度运转时，多台电机速度会产生差别误差，而信息无法反馈至主机，特别是在控制长度大于1000米或负载大的输送线时，电机间协调性不强,难以控制其稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂装输送线多台电机同步自动控制系统，用于解决现有技术中采用主从电机模式的输送线控制系统电机间协调性差、稳定性差的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种涂装输送线多台电机同步自动控制系统，包括：

至少两个电机；

伸缩台装置，所述伸缩台装置设置在每两个电机之间，由两个电机共同驱动；

多个传感器，分别设置在输送线的张力位和安装在所述伸缩台装置上，用于采集张力参数和伸缩台装置信号；

PLC控制器，与所述传感器连接，并连接有与所述电机数量相等的变频器；

所述变频器与所述电机分别独立连接。

原理：

由于输送系统中的每台电机之间的速度、力矩、负载、输送带的长度、上下行走的落空比不同，所以必须通过PLC程序来进行控制，实现不同电机之间的同步控制。传感器用于检测输送线路的张力、电机的伸缩位置和转速，由伸缩台装置带动传感器发送信号到PLC控制器，由PLC控制器计算出每个电机运行平均值，经PLC控制器将速度信号给到变频器，这个过程通过PLC与变频器之间的实时通信实现，能够保证信息迅速传递，再由变频器给电机设定相应的速度，电机按照设定的数字(转换为频率)运行，实现多台电机的同步控制。整个过程全部都是数字化操作运行，程序的设计都是全自动数字化计算，维修方便直观，只需要看数字量大小变化就知道当前的运行状态。通过PLC控制器与外部多个传感器实现闭环控制，有效的控制输送线的稳定性和速度。

进一步地，所述PLC控制器还连接有用于发送电机运行速度指令以及显示电机运行速度、伸缩位置和张力大小的上位机。

由PLC控制器与上位机的人机界面通信，通过人机界面将设定的值传送PLC控制器，PLC控制器通过传感器快速的采集外部的信号，有效的控制电机的时间延迟问题，实现了PLC控制器与外部信号以及变频电机之间的协调性。PLC控制器从传感器接收的信号中得到电机的运行速度，伸缩位置和输送线路上的张力，并通过上位机的人机界面进行显示，并输出运行速度信号给变频器，变频器将运行速度信号转换成频率信号，调节与它连接的可变频电机的频率，进而调整该电机的运行速度。

进一步地，所述设置在输送线张力位的传感器为张力传感器。