[实用新型]一种物料排料整理输送装置

权利要求书

1.一种物料排料整理输送装置，包括送料输送线（1）和理料输送线（2），其特征在于：在送料输送线（1）和理料输送线（2）之间设置有通过旋转整理物料并把物料推送至理料输送线（2）的整理星轮（3），所述整理星轮（3）在驱动件的驱动下转动；所述整理星轮（3）是由若干块片状星轮件（4）间隔布置而成；所述理料输送线（2）包括理料输送平台（5），所述理料输送平台（5）上沿理料输送方向设置的若干贯穿的开槽（6），所述片状星轮件（4）从所述开槽（6）中穿过；所述理料输送平台（5）下方设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构至少包括一组夹持输送组件和驱动改组夹持输送组件沿理料输送线（2）输送方向移动的驱动组件，所述夹持输送组件包括前夹持组件（7）和后夹持组件（8），所述前夹持组件（7）包括若干竖直设置的拨杆（9），所述后夹持组件（8）包括若干竖直设置的拨杆（9），所述拨杆（9）穿过所述开槽（6）；所述整理星轮（3）旋转整理的物料在前夹持组件（7）和后夹持组件（8）之间排列。

2.如权利要求1所述的一种物料排料整理输送装置，其特征在于：所述片状星轮件（4）上沿圆周方向开设有若干接料槽（10），接料槽（10）的槽向与片状星轮件（4）外圆周相切。

3.如权利要求1或2所述的一种物料排料整理输送装置，其特征在于：所述夹持输送机构的驱动组件为同步带驱动组件，所述前夹持组件（7）和后夹持组件（8）均固定安装在同步带上。

4.如权利要求1所述的一种物料排料整理输送装置，其特征在于：所述前夹持组件（7）还包括前夹持气缸（12），前夹持组件（7）的若干拨杆（9）与前夹持气缸（12）相连，前夹持气缸（12）带动拨杆（9）在理料输送平台（5）的开槽（6）中上下移动。

5.如权利要求1或4所述的一种物料排料整理输送装置，其特征在于：所述后夹持组件（8）还包括后夹持气缸（13），后夹持组件（8）的若干拨杆（9）与后夹持气缸（13）相连，后夹持气缸（13）带动拨杆（9）在理料输送平台（5）的开槽（6）中上下移动。

6.如权利要求1所述的一种物料排料整理输送装置，其特征在于：所述夹持输送机构的驱动组件为双伺服同步带驱动组件，包括伺服同步带驱动组件Ⅰ和伺服同步带驱动组件Ⅱ，所述前夹持组件（7）固定安装在伺服同步带驱动组件Ⅰ上，所述后夹持组件（8）固定安装在伺服同步带驱动组件Ⅱ上。

7.如权利要求1所述的一种物料排料整理输送装置，其特征在于：所述送料输送线（1）包括送料机构和多段式理料输送机构，多段式理料输送机构与所述送料机构相连；所述多段式理料输送机构包括两段以上的、顺次连接的输送带。

8.如权利要求7所述的一种物料排料整理输送装置，其特征在于：所述送料机构包括送料平台、送料链条和若干推块，若干推块均匀间隔安装在送料链条上，送料链条设置在送料平台下方，送料平台上设置有供推块穿过的槽。