[实用新型]机器人自动精准抓取装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人自动精准抓取装置。本实用新型的机器人自动精准抓取装置，用于抓取工件，工件的左右侧均设有两个定位孔。该装置包括：连接柱、安装底板、伸缩机构、左夹爪和右夹爪，连接柱设置在安装底板上，与外部机械连接，伸缩机构设置在安装底板上，左夹爪和右夹爪可滑动的设置在安装底板上，且分别设置在伸缩机构的两端，伸缩机构带动左夹爪和右夹爪相互靠近和远离。左夹爪和右夹爪上均设有两个定位销，左夹爪和右夹爪相互靠近时，定位销分别插入到工件的定位孔中，以抓取工件。本实用新型的机器人自动精准抓取装置，通过定位销与定位孔配合，抓取时左右夹爪与工件快速精准定位，保证汽车发动机的装配质量。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车发动机装配领域，具体涉及一种机器人自动精准抓取装置。

背景技术

汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。

汽车发动机装配时，各生产线上的工件多采用剁盘的方式运送，工件被运送到指定工位，然后通过端拾夹具抓取，再将工件组装到发动机上。

本申请的发明人发现，现有技术中的端拾夹具抓取工件时，由于定位不准，不能准确抓取工件，造成压装时出现切边不合格的现象，影响汽车发动机的装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动精准抓取装置，可准确定位并夹紧抓取工件，以将工件装配到汽车发动机上，保证汽车发动机的装配质量。

本实用新型实施例提供一种机器人自动精准抓取装置，用于抓取工件，所述工件的左侧设有两个第一定位孔，所述工件的右侧设有两个第二定位孔，所述机器人自动精准抓取装置，包括：连接柱、安装底板、伸缩机构、左夹爪和右夹爪；

所述连接柱设置在所述安装底板上，所述连接柱用于与外部机械连接；

所述伸缩机构设置在所述安装底板上；

所述左夹爪和所述右夹爪可滑动的设置在所述安装底板上，且所述左夹爪和所述右夹爪分别设置在所述伸缩机构的两端，所述伸缩机构用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近和远离；

所述左夹爪上设有两个第一定位销，所述右夹爪上设有两个第二定位销；

所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近时，所述两个第一定位销分别插入所述两个第一定位孔，所述两个第二定位销分别插入所述两个第二定位孔，以抓取所述工件。

在一种可行的方案中，所述工件的左侧设有第一定位柱，所述工件的右侧设有第二定位柱；

所述左夹爪上设有第三定位孔，所述右夹爪上设有第四定位孔；

所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近时，所述第一定位柱插入所述第三定位孔，所述第二定位柱插入所述第四定位孔。

在一种可行的方案中，所述第一定位销与所述第二定位销的端部呈锥形；

所述第一定位柱与所述第二定位柱的端部呈锥形。

在一种可行的方案中，所述左夹爪包括：左顶板、左连接板和左夹板；

所述左顶板与所述左夹板分别垂直的设置在所述左连接板的上下两端，所述两个第一定位销和所述第三定位孔均设置在所述左夹板上；

所述右夹爪包括：右顶板、右连接板和右夹板；

所述右顶板与所述右夹板分别垂直的设置在所述右连接板的上下两端，所述两个第二定位销和所述第四定位孔均设置在所述右夹板上。

在一种可行的方案中，所述左顶板上设有多组第一连接孔，所述多组第一连接孔间隔设置，用于与所述左连接板连接；