[实用新型]一种中转罐抓取机构

权利要求书

1.一种中转罐抓取机构，其特征在于，包括竖向驱动电机、竖向驱动丝杠、竖向支撑柱、升降滑台、转动机械臂、轴向机械臂、转动滑轨、轴向驱动电机组、转接件及抓手；

所述竖向支撑柱竖直设置在液氮罐罐盖上，所述升降滑台可滑动的设置在所述竖向支撑柱上，且所述升降滑台上开操作通孔，所述操作通孔内设有升降螺母；

所述竖向驱动丝杠竖直设置在液氮罐罐盖上，且所述竖向驱动丝杠穿过所述操作通孔与所述升降螺母螺纹连接；

所述转动机械臂的一端可转动的设置在所述升降滑台上，且所述转动机械臂的另一端开设有轴向滑腔；

所述轴向驱动电机组固定在所述轴向滑腔内，且所述轴向驱动电机组向轴向滑腔的一端外部驱动延伸有第一轴向丝杠；所述轴向机械臂的一端设置有轴向丝杠螺母，所述轴向丝杠螺母与所述第一轴向丝杠螺纹连接；所述轴向机械臂的另一端设置有抓手；

所述轴向驱动电机组向轴向滑腔的另一端驱动延伸有第二轴向丝杠；

所述升降滑台向所述第二轴向丝杠方向延伸设有滑动支撑台，所述第二轴向丝杠上螺纹连接有转动丝杠螺母，所述转动丝杠螺母上设置有转动滑轨，所述转动滑轨可在所述滑动支撑台上滑动；且所述转动滑轨远离所述轴向驱动电机组的一端与所述转接件的一端固定连接；

所述转接件的另一端与所述转动机械臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的中转罐抓取机构，其特征在于，所述转接件包括转接底座及多个转接轴，所述多个转接轴的一端固定在所述转接底座上，所述多个转接轴的另一端与所述转动机械臂固定连接；所述转动滑轨的一端固定在所述转接底座上；所述转接底座靠近所述滑动支撑台端面上开设有转动配合口。

3.根据权利要求2所述的中转罐抓取机构，其特征在于，所述转动机械臂包括转筒、转折臂、上承接臂、下承接臂及连板；

所述转筒可转动的设置在所述升降滑台的一侧，且所述转筒一侧向外延伸设有转折臂，所述转折臂的上端与所述上承接臂的一侧端连接，所述转折臂的下端与所述下承接臂的一侧端连接，所述上承接臂与所述下承接臂的另一侧端之间设置有连板，所述连板上开设有轴向操作通孔，所述第一轴向丝杠穿过所述轴向操作通孔延伸至所述轴向滑腔外部。

4.根据权利要求3所述的中转罐抓取机构，其特征在于，所述轴向机械臂还包括轴向导轨、轴向推杆及滑动套；

所述轴向导轨的一端固定在转动机械臂的轴向滑腔外部，所述轴向导轨的另一端固定设置有滑动套；所述轴向推杆设置在所述滑动套内，且所述轴向推杆外围设置有滑动槽，所述轴向导轨可滑动的配合设置在滑动槽内；所述轴向丝杠螺母设置在所述轴向推杆靠近所述转动机械臂的一端，且所述轴向丝杠螺母与所述第一轴向丝杠螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的中转罐抓取机构，其特征在于，还包括外罩套，所述外罩套套设在所述滑动套外围。

6.根据权利要求5所述的中转罐抓取机构，其特征在于，所述抓手包括抓手套、第一伸缩承接杆、第二伸缩承接杆、第一折抓及第二折抓；

所述抓手套套设固定在所述轴向推杆上，所述第一伸缩承接杆固定在所述抓手套下端一侧，所述第二伸缩承接杆固定在所述抓手套下端的另一侧；所述第一折抓固定在所述第一伸缩承接杆上，所述第二折抓固定在所述第二伸缩承接杆的上；

所述第一伸缩承接杆可相对所述抓手套进行伸缩，所述第二伸缩承接杆可相对所述抓手套进行伸缩。