[实用新型]用于载玻片染色仪的染色罐旋拧机械手有效
| 申请号： | 201822217420.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209615515U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨永俊 | 申请（专利权）人： | 杨永俊 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 染色罐 旋拧 动力源 载玻片 染色 弧形夹板 旋转支架 升降座 旋转座 驱动 支架 本实用新型 滑动设置 人工干预 升降气缸 输送工位 竖直滑轨 向下延伸 旋转电机 旋转气缸 装配效率 自动抓取 机械手 定位槽 加强筋 水平段 工位 夹持 气缸 上夹 标准化 规范化 衔接 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于载玻片染色仪的染色罐旋拧机械手，其特征在于：包括由动力源Ⅰ（1）驱动的旋转支架（2），所述旋转支架（2）的竖直滑轨（3）上滑动设置有由动力源Ⅱ（4）驱动的升降座（5），所述升降座（5）呈L形结构，其水平段设置有向下延伸的支架（6），所述支架（6）底部设置有由动力源Ⅲ（7）驱动的旋转座（8），所述旋转座（8）上设置有夹持气缸（9），所述夹持气缸（9）的夹持头上对应设置有一对弧形夹板（10），所述弧形夹板（10）的底部开设有与染色罐下部加强筋相配合的定位槽（11）。
2.根据权利要求1所述的用于载玻片染色仪的染色罐旋拧机械手，其特征在于：所述动力源Ⅰ（1）为旋转气缸，所述动力源Ⅱ（4）为升降气缸，动力源Ⅲ（7）为旋转电机。
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