[实用新型]一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱

说明书

本实用新型公开了一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱，包括外箱，外箱的侧壁上设置有通风网，且外箱的前端通过铰链对称铰接有两个箱门，箱门上设置有把手，外箱的下端设置有多个支撑组件，且外箱的内侧壁上对称开设有两个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的下端固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端固定连接在滑槽的底壁上，通过增加了支撑组件，这样在发生震动时，可以起到很好的减震效果，固定框架、移动孔、第二伸缩杆和抵触板的组合结构的设置，不但可以起到稳固固定的效果，还可以达到固定不同尺寸的电控装置，从而达到节约资源的效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人电控箱在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人电控箱虽然简单的能对电控箱进行一个承载的作用，但是通常在移动的过程中，会由于剧烈晃动，导致电控装置的内部元件失灵，并且电控装置在装置内的固定不稳，经常会出现晃动的情况，且装置无法适用于不同型号尺寸的电控装置。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱，包括外箱，所述外箱的侧壁上设置有通风网，且外箱的前端通过铰链对称铰接有两个箱门，所述箱门上设置有把手，所述外箱的下端设置有多个支撑组件，且外箱的内侧壁上对称开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的下端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定连接在滑槽的底壁上，所述滑块位于滑槽外的一端固定连接有连接杆，且连接杆的另一端固定连接在固定框架的侧壁上，所述固定框架上固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的另一端固定连接在抵触板的侧壁上，所述抵触板上开设有螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有螺钉，所述螺钉位于螺纹槽外的一端活动贯穿固定框架上开设的移动孔内，且螺钉上固定套接有垫片，所述固定框架的下端固定连接有减震装置，且减震装置的另一端固定连接在外箱的内底壁上。

优选的，所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱上开设有支撑槽，支撑槽的顶壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接在支撑杆的上端面上，支撑杆滑动连接在支撑槽内，所述支撑杆的下端固定连接在支撑座的上端面上。

优选的，所述减震装置包括移动杆，所述移动杆活动插接在减震箱上，且移动杆位于减震箱内的一端固定连接在活塞的上端面上，所述活塞与减震箱的内侧壁滑动连接，所述活塞的下端固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的另一端固定连接在减震箱的内底壁上。

优选的，所述支撑组件的数量至少为四个，且呈矩阵分布。

优选的，所述抵触板远离连接杆的一端固定连接有防护垫。

优选的，所述垫片的上端开设有防滑纹。

优选的，所述支撑座的上端固定连接有多个抗震块，且抗震块的上端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端固定连接在支撑柱的下端面上。

优选的，所述支撑座的下端固定连接有橡胶垫，橡胶垫上开设有防滑纹。

优选的，所述活塞的周向固定套接有一层密封膜。

优选的，所述支撑柱的数量至少为三个，且呈等距离环形分布。