[实用新型]一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置

权利要求书

1.一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：包括振动盘(1)、玻璃转盘(2)以及轨道(3)；所述轨道(3)一端连接振动盘(1)出料口，另一端延伸至玻璃转盘(2)靠近外圆的上方，用于引导药瓶(11)由振动盘(1)出料口移动至玻璃转盘(2)上表面；所述玻璃转盘(2)转动安装在一安装板(4)上；所述安装板(4)上绕玻璃转盘(2)还安装有多个工业相机(5)、瑕疵品导出机构(6)以及合格品导出机构(7)；多个工业相机(5)从不同的方向或角度采集药瓶(11)外观数据，数据输送至计算机与预存的合格品图像比对，瑕疵品导出机构(6)根据比对结果导出瑕疵品，合格品通过合格品导出机构(7)导出。

2.如权利要求1所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述工业相机(5)的数量为四个，分别从上向下拍摄药瓶(11)、从玻璃转盘(2)中部向外拍摄药瓶(11)、从玻璃转盘(2)外部向其中部拍摄药瓶(11)以及从下向上透过玻璃转盘(2)拍摄药瓶(11)。

3.如权利要求2所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述工业相机(5)还配备有为其增光的光源(8)。

4.如权利要求1所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述合格品导出机构(7)包括OK品分拣口(71)、OK品滑槽(72)以及引导板(73)；所述OK品分拣口(71)固定安装在玻璃转盘(2)外的安装板(4)上；所述引导板(73)斜跨在玻璃转盘(2)上方以引导合格品进入OK品分拣口(71)；所述OK品滑槽(72)与OK品分拣口(71)连通以引出合格品。

5.如权利要求1所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述瑕疵品导出机构(6)包括NG品分拣口(61)、NG品滑槽(62)以及吹气机构(63)；所述NG品分拣口(61)固定安装在玻璃转盘(2)外的安装板(4)上；所述吹气机构(63)设置在玻璃转盘(2)靠近其中部的斜上方，以将瑕疵品吹入NG品分拣口(61)；所述NG品分拣口(61)与NG品滑槽(62)连通以引出瑕疵品。

6.如权利要求5所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述吹气机构(63)包括电磁阀(631)、连接在电磁阀(631)入流口的进气管(632)以及连接在电磁阀(631)出流口的喷嘴(633)；所述喷嘴(633)斜向下朝向NG品分拣口(61)；所述药瓶(11)移经喷嘴(633)与NG品分拣口(61)之间。

7.如权利要求6所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述分拣装置还包括一控制器；所述计算机在对比出瑕疵品后发送指令给控制器，控制器在预设时间后控制电磁阀(631)开启，将旋转至NG品分拣口(61)处的瑕疵品吹入NG品分拣口(61)后再控制电磁阀(631)重新关闭。

8.如权利要求7所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述分拣装置还包括一报警灯(10)；所述控制器接收计算机发送的指令控制报警灯(10)闪烁报警。

9.如权利要求1所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述轨道(3)下方设置有一直振(9)，所述直振(9)振动轨道(3)以促使药瓶(11)移动至玻璃转盘(2)上表面。

10.如权利要求1所述的一种医疗药瓶瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述轨道(3)为槽型。