[实用新型]掘锚护一体机的模块化锚杆机组

说明书

本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，锚杆机组由1个或1个以上的锚杆机构成，每个锚杆机由机械部分和液压部分组成；其特征在于：每个锚杆机上或者固定锚杆机的底座或梁体上，均设置有对其单独提供液压动力的液压模块。所述锚杆机组应用于诸如掘锚护一体机的煤矿机械设备上。本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，把锚杆机机械部分和液压部分形成一个独立化模块，其结构简单、紧凑，占用空间小，提高了锚装性能。为适应不同的煤矿巷道的锚护，可实现模块化组合，从而实现煤矿巷道的锚护作业，其操作简便，锚护作业快速，功能齐全，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种掘锚护一体机的模块化锚杆机组，更具体的说，尤其涉及一种适用于掘锚护一体机煤矿设备上的掘锚护一体机的模块化锚杆机组。

背景技术

目前国内外的掘锚设备，其机身庞大对巷道条件要求高，空顶空帮距较大，锚装性能不能满足国内绝大多数煤矿要求。由于设备过于复杂，设备在井下拆装及调试过程需要大量的人力及时间，并且液压管路复杂，维修排查困难，维护时间长，维护成本高，从使用情况看，不太适合我国煤矿国情。如专利号为CN 201521075460.7、实用新型名称为“一种掘锚护一体机”的专利文件，专利号为CN 201620723567.6、实用新型名称为“掘进机改造的掘锚护一体机”的专利文件，均公开了一种煤矿巷道用的掘锚护一体机，其在巷道掘进的同时，可实现对巷道顶部和侧壁的打锚杆支护作业。这两篇文件所公开的掘锚护一体机，其锚护作业均通过两侧的两个锚杆机来完成，一侧的锚杆机需要进行顶部锚护和侧壁锚护作业，导致锚杆机的运动幅度大、工作效率低，而影响作业效率低的最大问题在于，锚杆机的液压系统设置于掘锚护一体机的主体上，这就导致锚杆机与主机之间存在复杂连接的液压管路，一旦锚杆机发生故障，排查、维修起来十分费时费力，影响正常作业进度。

专利号为CN201711288542.3、实用新型名称为“掘、锚、护一体化的掘锚护机”的专利文件，公开了一种掘锚护一体机，其采用两个侧帮锚杆机和两个顶板锚杆机来进行锚护作业，这种形式的掘锚护一体机，会造成与主机的液压系统之间存在非常复杂的液压管路连接，从实际的布设管路上来讲，基本不能实现，因此要想实施这种掘锚护一体机，必须设计新的锚杆机，以避免复杂的管路连接。

通过对国外掘锚机的结构分析和市场的调研，研制了本申请中的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，能够实现快速临时支护和快速打锚杆的功能，并且降低了人工的劳动强度。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种掘锚护一体机的模块化锚杆机组。

本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，锚杆机组由1个或1个以上的锚杆机构成，每个锚杆机由机械部分和液压部分组成；其特征在于：每个锚杆机上或者固定锚杆机的底座或梁体上，均设置有对其单独提供液压动力的液压模块。

本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，所述锚杆机组应用于诸如掘锚护一体机的煤矿机械设备上。

本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，所述锚杆机组包括侧帮锚杆机、顶板锚杆机、竖梁和横梁，竖梁、横梁上分别设置有垂直滑道和水平滑道，侧帮锚杆机、顶板锚杆机经滑座分别设置于垂直滑道和水平滑道上；竖梁上设置有驱使侧帮锚杆机上下运动的升降油缸，横梁上设置有驱使顶板锚杆机水平运动的平移油缸；

竖梁上设置有对侧帮锚杆机提供液压源的第一液压模块，横梁上设置有对顶板锚杆机提供液压源的第二液压模块，第一液压模块、第二液压模块经分流阀分别对侧帮锚杆机、顶板锚杆机上的液压缸提供液压动力。

本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，所述侧帮锚杆机和顶板锚杆机均由转动底座、转动油缸、进给油缸、液压马达、平移底板和锚杆组成，转动底座铰接于滑座上，转动油缸的两端分别铰接于滑座和转动底座上；进给油缸固定于转动底座上，进给油缸用于驱使平移底板运动，液压马达固定于平移底板上，锚杆与液压马达的输出轴固定连接；