[实用新型]一种全自动卷绕机

说明书

本实用新型公开一种全自动卷绕机，通过在机体内设置卷轴机构，且卷轴机构设有推动机构可将气胀轴推至机体外等待装卷筒，卷绕完成后，通过切断机构对卷绕完成的料带进行切断，再通过推动机构进入机体内将卷绕完料带的卷筒卸下，实现自动下料；通过设置有装卷筒机构，送卷筒机构通过第二气缸将卷筒推至卷筒夹紧机构的夹叉内，通过第一气缸推动两夹叉将卷筒夹紧，随后通过卷筒移动机构将卷筒夹紧机构移动至气胀轴伸出处，再通过第五气缸向卷筒位置推出，使卷筒平齐地套在气胀轴表面，实现对卷筒的自动化安装；本实用新型实现装卷筒、卷绕料带和下卷筒的全自动化，有效提高生产效率，大大降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及卷绕设备领域，尤指一种全自动卷绕机。

背景技术

卷绕机主要用将原料带卷绕在卷筒上，以便于运输和储存。

卷绕前，需要在卷绕机的卷轴机构上安装卷筒，随后将待卷绕的料带引至卷绕机的卷筒表面，随后启动卷绕机使卷轴机构转动，将料带卷绕在卷筒上，随后将卷绕完的卷筒取出，完成整个卷绕过程。

但现有的这种卷绕机的卷筒需要人工来安装，同时需要人工将卷绕后的卷筒拆卸下来，自动化程度低，全程需要人工配合生产工作，使得生产效率低，成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动卷绕机，实现自动安装卷筒、自动卷绕、自动下卷，自动化程度高，生产效率高且成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动卷绕机，包括机体，机体内设置有卷轴机构，机体表面设置有用于将卷绕完成的料带切断的切断机构，具体地，还包括装卷筒机构、卷轴推动机构，其中卷轴推动机构设置在机体内并与卷轴机构驱动连接，驱动卷轴机构的卷绕端伸出机体外；切断机构设置在机体表面并位于驱动卷轴机构伸出处的一侧；

装卷筒机构包括卷筒夹紧机构、送卷筒机构和卷筒移动机构；卷筒夹紧机构包括第一气缸、第五气缸、夹叉，第一气缸为双向气缸，夹叉分别连接第一气缸的两个活塞，第五气缸固定设置在第一气缸的两侧并朝机体方向推动，且第五气缸的活塞连接推板；机体表面开设有送料孔，卷筒夹紧机构设置在机体外送料孔处，送卷筒机构设置在机体内送料孔处并沿卷筒夹紧机构夹叉方向提供推动力，卷筒移动机构的驱动端与卷筒夹紧机构连接，驱动卷筒夹紧机构沿机体表面卷轴机构伸出处和送料孔之间移动。

具体地，所述送卷筒机构包括第二气缸、推料板，推料板与第二气缸的活塞连接，第二气缸推动推料板沿夹叉方向移动。

具体地，卷筒移动机构包括旋转杆、连杆、第三气缸，所述旋转杆和第三气缸设置在机体内，其中第三气缸的活塞旋转连接有连接块，连接块与旋转杆的一端固定连接，旋转杆的另一端延伸至机体外并与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与卷筒夹紧机构固定连接，第三气缸推动使旋转杆旋转，带动连杆旋转将卷筒夹紧机构沿机体表面气胀轴伸出处和送料孔之间移动具体地，所述卷轴机构包括固定座及设置在固定座上的转轴、气胀轴、驱动电机，转轴的一端与气胀轴固定连接，驱动电机与转轴驱动连接，卷轴推动机构与固定座驱动连接，推动气胀轴伸出至机体外表面，切断机构设置在气胀轴伸出处的一侧，气胀轴设有第四气缸、压紧片，第四气缸固定设置在气胀轴内，压紧片设置在气胀轴的外表面且压紧片的一端与第四气缸的活塞连接，第四气缸驱动压紧片沿气胀轴径向方向移动。

具体地，所述切断机构包括第六气缸，加热块，所述第六气缸固定设置在机体表面，加热块与第六气缸的活塞连接，第六气缸推动加热块沿卷轴机构伸出处的方向移动。

具体地，还包括排带机构，所述排带机构包括摆带座、排带驱动模组，所述摆带座设置在机体的表面，排带驱动模组设置在机体内，摆带座一端设置有导向轮，另一端设置有引带槽，所述引带槽沿卷轴机构伸出处的方向延伸，引带槽上方设有向引带槽表面推动的第七气缸，所述排带驱动模组的驱动端与摆带座连接，驱动摆带座沿远离或靠近机体表面的方向移动。