[实用新型]一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置

权利要求书

1.一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，包括固定板(1)、气缸(2)、传送带(3)和驱动装置(4)，其特征在于：所述固定板(1)的周向上固定连接有三个铰接件(5)，三个所述铰接件(5)分别活动连接有夹爪(6)，三个所述夹爪(6)的顶部均固定连接有传力杆(7)，所述气缸(2)的底部活动连接有伸缩柱(9)，三个所述传力杆(7)固定连接在伸缩柱(9)的下表面；

所述固定板(1)的上表面固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶部与气缸(2)的前表面底部固定连接，所述气缸(2)的一侧固定连接有连接杆(11)；

所述驱动装置(4)的内部开设有伸缩通道(12)，所述伸缩通道(12)的内部活动连接有伸缩板(13)，所述伸缩板(13)的一端贯穿伸缩通道(12)的并位于驱动装置(4)的外部，所述伸缩板(13)位于驱动装置(4)外部的一端顶部与连接杆(11)的底部固定连接，所述伸缩通道(12)的下表面一侧开设有齿轮槽(14)，所述齿轮槽(14)的中部活动安装有齿轮(15)，所述伸缩板(13)的下表面固定连接有齿条(16)。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：

三个所述夹爪(6)的结构相同，三个所述夹爪(6)以固定板(1)的中心点为圆心呈环形阵列分布，所述夹爪(6)的外表面固定连接有弹性橡胶皮。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：

所述夹爪(6)的下表面一侧固定安装有红外线感应器(10)，所述红外线感应器(10)与传送带(3)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：

三个所述传力杆(7)的结构相同，三个所述传力杆(7)分别位于三个夹爪(6)的上表面中部。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：

所述驱动装置(4)的下表面固定连接有底板(17)，所述底板(17)的一端上表面开设有滑道(19)。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：

所述伸缩板(13)位于驱动装置(4)外部的一端底部固定连接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的底部活动安装有滑轮(20)，所述滑轮(20)位于滑道(19)的内部。