[实用新型]手抛型无人机

说明书

本实用新型是关于一种手抛型无人机，涉及无人机技术领域。主要采用的技术方案为：手抛型无人机，其包括：机身、机翼、尾翼、驱动电机以及电源组件；所述机身包括架体和壳体；所述机翼和尾翼分别与所述机身连接；所述驱动电机位于所述机身的机头部位，安装在所述架体上，位于所述架体和所述壳体之间，所述驱动电机的转轴伸出所述壳体与螺旋桨组件连接。本实用新型实施例提供的手抛型无人机，其解决了现有技术中螺旋桨转动工作时存在的明显振动问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种手抛型无人机。

背景技术

无人机能够用于航拍测绘、侦查以及救援的多种用途，且无需人员驾驶，能够适用恶劣的环境，所以无人机技术受到越来越的关注。

现有技术中，无人机多采用后推式的结构，即发动机或电机和螺旋桨位于无人机的尾部，此种结构形式的无人机在飞行工作时，需要更高的推动力才能够正常运行，需要耗费的能源较多，导致续航能力差。为解决上述问题，技术人员将无人机的电机和螺旋桨安装在无人机前方，这样可以以相对较小的牵引力保持无人机的正常飞行，降低了能源的消耗，提升了续航能力。

但是，上述解决技术问题的技术方案还存在如下技术问题：电机安装在前当带动螺旋桨时存在明显的振动问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手抛型无人机，使其能够解决电机和螺旋桨安装在无人机的前方，在转动工作时产生明显振动的问题。

本实用新型提供的一种手抛型无人机，其包括：

机身，所述机身包括架体和壳体；

机翼和尾翼，所述机翼和尾翼分别与所述机身连接；

驱动电机，所述驱动电机位于所述机身的机头部位，安装在所述架体上，位于所述架体和所述壳体之间，所述驱动电机的转轴伸出所述壳体与螺旋桨组件连接。

优选的，前述的手抛型无人机，其中所述机翼设置在所述机身的上方；

所述机翼包括中段机翼、左段机翼和右段机翼；所述中段机翼位于所述机身正上方，所述左段机翼和所述右段机翼相对称的位于所述机身两侧并分别与所述中段机翼两侧连接；

其中，所述中段机翼、左段机翼以及右段机翼均为板状。

优选的，前述的手抛型无人机，其中所述机翼的升阻比为28:1—30:1。

优选的，前述的手抛型无人机，其中所述中段机翼水平的设置在所述机身的上方；

所述左段机翼上翻与所述中段机翼之间具有4-9度的夹角，所述右段机翼上翻与所述中段机翼之间具有4-9度的夹角。

优选的，前述的手抛型无人机，其中所述左段机翼与所述中段机翼为转动连接，能够调整所述左段机翼与所述中段机翼间的夹角；所述右段机翼与所述中段机翼为转动连接，能够调整所述右段机翼与所述中段机翼间的夹角；

或，所述左段机翼与所述中段机翼可拆卸的连接，所述右段机翼与所述中段机翼可拆卸的连接。

优选的，前述的手抛型无人机，其中所述尾翼通过中空杆体与所述机身连接；

其中，所述中空杆体采用碳纤维或者玻璃纤维制造。

优选的，前述的手抛型无人机，其中所述中空杆体与所述机身为可拆卸连接，所述中空杆体与所述尾翼之间为可拆卸连接；

所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述水平尾翼与所述垂直尾翼之间为可拆卸连接。

优选的，前述的手抛型无人机，其还包括：