[实用新型]用于两轴云台的实时电子称

说明书

本实用新型公开了一种用于两轴云台的实时电子称，所述电子称设置在两轴云台上，所述电子称包括：称重平台，所述称重平台上设置有称重托盘，所述称重托盘的底部一端转动连接在称重平台上，所述称重平台上设置有压力传感器，所述压力传感器的顶端与称重托盘的底面抵接，所述称重平台上设置有陀螺仪、控制器和显示器，所述压力传感器、陀螺仪和显示器均通过导线与控制器连，通过在电子称上设置陀螺仪，采集称重托盘的翻转情况，通过计算实时为待称重物称重，以达到在云台转动的情况下，实时检测两轴云台上待称重物的重量的目的。

技术领域

本实用新型涉及称重电子称，具体涉及一种用于两轴云台的实时电子称。

背景技术

目前公知的电子称主要由称重系统(如秤盘、秤体)、传力转换系统(如杠杆传力系统、传感器)和示值系统(如刻度盘、电子显示仪表)、控制系统4部分组成。当物体放在秤盘上时，压力施加给传感器，传感器输出一个变化的模拟信号，该信号经放大电路放大输出到模数转换器，转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制，CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器。一般电子称要求水平放置在称重平台上，无法应用于有两转动自由度的两轴云台上。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于两轴云台的实时电子称，以达到在云台转动的情况下，实时检测两轴云台上待称重物的重量的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于两轴云台的实时电子称，所述电子称设置在两轴云台上，所述电子称包括：称重平台，所述称重平台上设置有称重托盘，所述称重托盘的底部一端转动连接在称重平台上，所述称重平台上设置有压力传感器，所述压力传感器的顶端与称重托盘的底面抵接，所述称重平台上设置有陀螺仪、控制器和显示器，所述压力传感器、陀螺仪和显示器均通过导线与控制器连。

进一步地，所述称重托盘的底部一端通过合页与称重平台连接。

进一步地，所述称重平台的一端设置有卡扣，所述卡扣扣设在称重托盘的一端，有效的防止称重托盘翻转。

进一步地，所述称重托盘上设置有用于防止待称重物掉落的外沿，有效的防止待称重物掉落。

进一步地，所述压力传感器通过螺栓固定在称重平台上。

进一步地，所述控制器为stm32控制器，所述显示器集成在stm32控制器上。

本实用新型具有如下优点：

(1).本实用新型通过在电子称上设置陀螺仪，采集称重托盘的翻转情况，通过计算实时为待称重物称重，使电子称可以应用到两轴云台上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的用于两轴云台的实时电子称结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的称重部分俯视示意图；

图3为本实用新型实施例公开的用于两轴云台的实时电子称控制器逻辑图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、两轴云台；2、称重平台；3、称重托盘；4、压力传感器；5、陀螺仪；6、控制器； 7、显示器；8、合页；9、卡扣；10、外沿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。