[实用新型]一种自动称量及投料装置

权利要求书

1.一种自动称量及投料装置，用于染布染料以及助溶剂的称量以及投料，其特征在于，

包括若干个配料机、送料器、滑块、轨道、钢索、滑轮和伺服电机，所述轨道位于染缸上方，所述轨道两端均安装有所述滑轮，所述送料器通过所述滑块卡接在所述轨道上，所述送料器与所述滑块之间安装有压力传感器，所述送料器两侧与钢索两端固定连接，所述钢索缠绕在所述滑轮上，所述伺服电机输出轮被所述钢索缠绕至少一圈，所述若干个配料机均位于轨道上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动称量及投料装置，其特征在于，

所述配料机包括配料箱、第一配料齿轮、第一配料步进电机、第二配料齿轮和第二配料步进电机，所述配料箱底部加工有开口和两个配料齿轮容纳腔，所述两个配料齿轮容纳腔内壁分别与第一配料齿轮以及第二配料齿轮和外缘相匹配，所述第一配料齿轮以及第二配料齿轮外缘均均匀地分布长方形容料凹槽，所述第二配料齿轮外缘的容料凹槽容积小于第一配料齿轮外缘的容料凹槽，所述第一配料步进电机以及第二配料步进电机均固定安装在所述配料箱外壁，所述第一配料步进电机以及第二配料步进电机分别与第一配料齿轮以及第二配料齿轮固定连接，所述配料箱底部开口覆盖所述第一配料齿轮以及第二配料齿轮的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种自动称量及投料装置，其特征在于，

所述送料器包括集料罐、主支架、副支架、蜗轮、蜗杆和蜗杆电机，所述集料罐中部两侧分别固定有铰接轴，所述两个铰接轴分别与主支架以及副支架铰接连，所述主支架以及副之间均通过所述滑块与所述轨道卡接，所述主支架对应的铰接轴上固定安装有蜗轮，所述蜗杆电机固定安装的主支架上，所述蜗杆固定安装在蜗杆电机输出端，所述蜗轮与蜗杆配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动称量及投料装置，其特征在于，

所述送料器还包括偏心电动机和弹簧，所述主支架以及副支架与所述滑块之间均通过所述弹簧连接，所述偏心电动机固定安装在所述主支架上。

5.根据权利要求3所述的一种自动称量及投料装置，其特征在于，

所述集料罐容腔的内壁纵剖面呈双抛物线形。

6.根据权利要求4所述的一种自动称量及投料装置，其特征在于，

所述压力传感器安装在主支架以及副之间底部与所述弹簧之间。