[实用新型]一种移载上料工装

说明书

本实用新型涉及移载上料技术领域，公开了一种移载上料工装，包括基座、滑动座、控制器、第一驱动件、夹爪组件和检测机构；滑动座与基座滑动连接，且能够相对于基座左右滑动；第一驱动件与控制器电连接，第一驱动件设置于滑动座上；夹爪组件设置于第一驱动件的输出端，第一驱动件能够驱动夹爪组件相对于滑动座上下运动，夹爪组件能够夹持工件；检测机构与控制器电连接，且能够检测夹爪组件上下运动的距离。检测机构检测夹爪组件的运动距离，根据运动距离判断工件上装配的垫片的数量，从而确定垫片是否漏装、少装或多装；该工装具有移载与检测的功能，在移载的过程能够检测垫片是否漏装、少装或多装，无需人工单独再去检测，减小了出错率。

技术领域

本实用新型涉及移载上料技术领域，尤其涉及一种移载上料工装。

背景技术

随着工业的发展，汽车应用越来越普及，汽车上的许多零件尤其是齿轮，在组装过程中需要装配垫片。垫片的装配难免会出现漏装、少装以及多装的现象。这种现象会对后期的生产装配产生很大的影响，很有可能使整个产品作废，造成极大的损失。

现在大多是装配完成之后由人工进行单独检测，这种检测方式容易出错，而且人力成本较高。

因此，亟需一种移载上料工装，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载上料工装，其能够检测垫片是否漏装、少装或多装。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载上料工装，包括：

基座、滑动座，所述滑动座与所述基座滑动连接，且能够相对于所述基座左右滑动；

控制器、与所述控制器电连接的第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述滑动座上；

夹爪组件，其设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述夹爪组件相对于所述滑动座上下运动，所述夹爪组件能够夹持工件；

检测机构，所述检测机构与所述控制器电连接，且能够检测所述夹爪组件的上下运动的距离。

工件被移至垫片装配工位之后装配垫片，第一驱动件驱动夹爪组件向远离滑动座的方向运动，由夹爪组件夹持装配有垫片的工件，第一驱动件驱动夹爪组件向靠近滑动座的方向运动，滑动座移动至检测工位处，第一驱动组件驱动夹爪组件向远离滑动座的方向运动，检测机构检测夹爪组件的运动距离，根据检测的运动距离判断工件上装配的垫片的数量，从而确定垫片是否漏装、少装或多装；该工装具有移载与检测的功能，在移载的过程能够检测垫片是否漏装、少装或多装，无需人工单独再去检测，减小了出错率和人力成本。

优选地，所述基座上设置有滑轨和第二驱动件，所述滑动座上设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述第二驱动件能够驱动所述滑动座左右滑动，并带动所述滑块沿所述滑轨滑动。

优选地，所述夹爪组件包括设置于所述第一驱动件输出端的夹爪驱动件和设置于所述夹爪驱动件上的夹爪，所述夹爪驱动件与所述控制器电连接。

优选地，所述基座上连接有支撑所述基座的导向轴，所述导向轴的底端设置有导向轴支座。

优选地，所述移载上料工装还包括与所述控制器电连接的到位检测传感器，所述到位检测传感器能够检测所述工件是否到位。

优选地，所述移载上料工装还包括所述控制器电连接的工件检测传感器，所述工件检测传感器能够检测所述工件是否被移走。

优选地，所述基座上设置有缓冲器。

优选地，所述基座上设置有拖链板，所述滑动座上设置有与所述拖链板相配合的拖链。

优选地，所述第一驱动件为导杆气缸。

优选地，所述第二驱动件为无杆气缸。