[实用新型]一种用于煤样检测的自动化设备

权利要求书

1.一种用于煤样检测的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括：取样设备、制样设备、传送链(15)、检测设备；

所述取样设备将样品瓶从样品柜中取出；

所述制样设备将样品瓶中的煤样品称重并加样至反应容器中，制成多个测试煤样并放置在托盘中，所述托盘通过所述传送链(15)，将测试煤样传送至所述检测设备；

所述检测设备用来检测测试煤样，检测项目包括：硫含量检测、碳氢含量检测、内水含量检测、挥发份含量检测、灰份含量检测和发热量检测，并通过检测机械手将测试煤样分别放置在各个测量仪器内。

2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述取样设备包括取样机械手，所述取样机械手为三轴机械手；

所述自动化设备还包括气动传输管道(10)；

所述取样机械手能够将所述样品瓶从所述样品柜中取出，并放入所述气动传输管道(10)；所述气动传输管道(10)用于将所述样品瓶运输至制样设备。

3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述制样设备包括煤样自动加样装置(11)、制样机械手(12)和样品暂存台；

所述制样机械手(12)为二轴机械手；

所述制样机械手(12)能够将所述样品瓶在所述气动传输管道(10)和所述样品暂存台之间移动，还能够将所述样品瓶在所述样品暂存台和所述煤样自动加样装置(11)之间移动。

4.根据权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，所述反应容器设有多个；每个反应容器内煤样的质量、反应容器在托盘上的位置和煤样的检测项目一一对应。

5.根据权利要求4所述的自动化设备，其特征在于，所述传送链(15) 上能够放置多个托盘；同一个托盘盛装同一种煤样的多个反应容器及量热用的氧弹。

6.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述检测设备包括：测硫装置、量热装置和工分装置；

所述测硫装置采用测硫仪(14)测量所述测试煤样的硫含量；

所述量热装置采用量热仪(25)测量所述测试煤样的发热量；

所述工分装置采用工业分析仪测量所述测试煤样的碳氢含量、内水含量、挥发份含量和灰份含量。

7.根据权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，所述测硫装置还包括测硫机械手(13)；所述测硫机械手(13)为六轴机械手；

所述测硫机械手(13)能够将盛装用来测量硫含量的测试煤样的反应容器从所述托盘移动到所述测硫仪(14)内；所述测硫机械手(13)还能够将检测后的反应容器从所述测硫仪(14)移动到所述托盘上。

8.根据权利要求6或7所述的自动化设备，其特征在于，所述量热装置还包括量热机械手(23)；所述量热机械手(23)为六轴机械手；

所述量热机械手(23)能够将盛装用来测量发热量测试煤样的反应容器和氧弹从所述托盘移动到所述量热仪(25)内；所述量热机械手(23)还能够将检测后的反应容器从所述量热仪(25)移动到所述托盘上。

9.根据权利要求6或7所述的自动化设备，其特征在于，所述工分装置还包括工分机械手(17)；所述工分机械手(17)为六轴机械手；

所述工业分析仪包括：水份分析仪(19)、灰份分析仪(21)、碳氢分析仪(18)和挥发份分析仪(20)；

所述工分机械手(17)能够将盛装测试煤样的反应容器从所述托盘移动到对应的所述工业分析仪内；所述工分机械手(17)还能够将检测后的反应容器从所述工业分析仪移动到所述托盘上。

10.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，硫含量检测、内水含量检测、挥发份含量检测、灰份含量检测和发热量检测中，所述反应容器为坩埚；碳氢含量检测中，所述反应容器为锡纸杯。