[实用新型]激光雷达接收组件及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达接收组件，其特征在于，包括：接收透镜组、视场光阑、场镜以及光电探测器；

其中，所述接收透镜组包括多个透镜；不同透镜的主光轴之间成预设角度；不同透镜用于接收不同视场方向上的激光回波光束，以使接收到的各所述激光回波光束依次通过所述视场光阑和所述场镜并成像在所述光电探测器上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达接收组件，其特征在于，所述接收透镜组中的各透镜的焦点重合设置。

3.根据权利要求2所述的激光雷达接收组件，其特征在于，所述各透镜的焦点位于所述视场光阑的孔径所在平面上。

4.根据权利要求1所述的激光雷达接收组件，其特征在于，所述接收透镜组中的各透镜为汇聚透镜，用于将各激光回波光束汇聚在所述视场光阑内。

5.根据权利要求1所述的激光雷达接收组件，其特征在于，所述场镜用于将透过所述视场光阑的各激光回波光束进行压缩汇聚，以使压缩汇聚后的回波光束成像在所述光电探测器的探测区域内。

6.根据权利要求1所述的激光雷达接收组件，其特征在于，相邻的两个透镜的主光轴之间的预设夹角小于等于该两个透镜的视场角之和的二分之一。

7.根据权利要求1所述的激光雷达接收组件，其特征在于，所述视场光阑的孔径大小等于任一透镜的上视场角的正切值与下视场角的正切值之和，乘以该任一透镜的焦距；

其中，所述上视场角为该透镜所接收的上视场激光回波光束的传播方向与该透镜主光轴之间的夹角；所述下视场角为该透镜所接收的下视场激光回波光束的传播方向与该透镜主光轴之间的夹角。

8.根据权利要求6所述的激光雷达接收组件，其特征在于，所述相邻的两个透镜的上、下视场角之间满足如下公式1：

其中，所述f₁为相邻的两个透镜中其中一个透镜的焦距，为该透镜的通光口径，ω₁₁和ω₁₂分别为该透镜的上、下视场角；所述f₂为相邻的两个透镜中另一个透镜的焦距，为该另一个透镜的通光口径，ω₂₁和ω₂₂分别为该另一个透镜的上、下视场角。

9.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的激光雷达接收组件以及激光雷达发射组件。

10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达发射组件包括激光发射器；

所述激光发射器用于发射激光发射光束至被测目标，并经由所述被测目标反射形成射入所述激光雷达接收组件的激光回波光束。