[实用新型]一种血栓检测机的拧盖机构

说明书

本实用新型提供了一种血栓检测机的拧盖机构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的拧盖机构结构复杂的问题。本血栓检测机的拧盖机构，包括支架、电机和气动机械手，其特征在于，所述拧盖机构还包括有沿竖向布置且能够转动连接在支架上的转轴，所述气动机械手沿竖向设置且固定在转轴的下端，所述电机固定在支架上且电机通过传动机构驱动转轴转动。本实用新型大大简化了拧盖机构的结构，与现有技术相比减少了组成拧盖机构的零部件，降低了制造成本，并且还方便在血栓检测机上的装配。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种血栓检测机，特别是一种血栓检测机的拧盖机构。

背景技术

目前，医护人员将患者的血液抽取至试管形成血液样本，在对血液进行检测的过程中，而通过机器对血液进行检测时，需要将试管中的血液样本进行多次转移至其它血液容器中，在血液转移的过程中需要将血液容器上的密封盖拧开以及拧开后的再旋紧，该操作均由人工手动实现。

目前，中国专利网公开了一种旋转拧盖机构(授权公告号：CN204675798U)，它包括小盖到位装置、旋转筒、安装在该旋转筒内的旋转块和旋转轴、电机、中间机架、第一弹簧、第一气缸，所述小盖到位装置用于将来自上小盖机构的小盖送到所述旋转筒上，所述旋转筒和电机安装在所述中间机架上，所述第一气缸与中间机架连接，用于带动该中间机架上下移动，所述旋转块上开有滑动键槽和若干个小凸台，所述旋转轴的一头通过滑动键与旋转块相连，另一头则使用联轴器与电机相连，并套在第一弹簧中，所述小盖到位装置包括平移气缸、气爪安装架、气动夹爪和间歇性上盖部件。该拧盖机构的结构复杂，组成该拧盖机构的零部件繁多，不方便在血栓检测机上的装配，且拧盖机构的制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种血栓检测机的拧盖机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何简化拧盖机构的结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种血栓检测机的拧盖机构，包括支架、电机和气动机械手，其特征在于，所述拧盖机构还包括有沿竖向布置且能够转动连接在支架上的转轴，所述气动机械手沿竖向设置且固定在转轴的下端，所述电机固定在支架上且电机通过传动机构驱动转轴转动。

本拧盖机构装配在血栓检测机上使用，气动机械手处于打开状态，血栓检测机上的机械手将带有盖子的血液容器移动至气动机械手处，接着气动机械手闭合夹持在血液容器的盖子上，电机驱动转轴转动，转轴转动带动气动机械手共同转动，气动机械手转动后将血液容器上的盖子拧出；同理，本拧盖机构还可以将盖子拧回至血液容器上。该拧盖机构通过电机直接驱动气动机械手转动，使得气动机械手既能够夹持住盖子，又能将盖子拧开或旋紧，大大简化了拧盖机构的结构，与现有技术相比减少了组成拧盖机构的零部件，降低了制造成本，并且还方便在血栓检测机上的装配。

在上述的一种血栓检测机的拧盖机构中，所述传动机构包括套设在电机的输出轴上的主动齿轮和套设在转轴上且与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的外径大于主动齿轮的外径。电机通过齿轮传动机构来驱动转轴转动，由于从动齿轮的外径大于主动齿轮的外径，对电机的输出转速进行减速，避免转轴转动过快；本传动机构还可以为皮带传动机构或链条传动机构或同步带传动机构。

在上述的一种血栓检测机的拧盖机构中，所述支架包括支撑板、固定在支撑板下端的底座、固定在支撑板上端的电机座和固定在电机座上的安装板，所述电机沿竖向布置并固定在安装板上，所述转轴转动连接在电机座上。

在上述的一种血栓检测机的拧盖机构中，所述支架还包括有分别与底座和支撑板相连接的筋板。该结构提高底座和支撑板的连接强度，提高支架稳定性。