[实用新型]一种路侧激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种路侧激光雷达，包括：顶壳、非旋转部件、激光雷达旋转部件和防护罩；顶壳顶部有安装结构，实现对路侧激光雷达的吊装，防护罩位于顶壳下方；非旋转部件和激光雷达旋转部件位于顶壳和防护罩构成的腔体内。以吊装的方式安装固定路侧激光雷达，方便了路侧激光雷达的安装固定。

技术领域

本实用新型涉及路侧激光雷达领域，尤其是涉及路侧激光雷达安装方式。

背景技术

为了提高对车况、路况的感知能力，在道路一侧安装路侧激光雷达能够感知周围环境距离信息，从而获悉道路的车况和路况。而现有的路侧激光雷达安装形式采用立杆或横杆方式，安装固定时非常不方便。

本实用新型公开了一种路侧激光雷达，采用吊装安装方式，像安装吊灯那样安装路侧激光雷达，此种结构形式的路侧激光雷达安装非常方便，极大的方便了路侧激光雷达的安装固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种路侧激光雷达，解决目前路侧激光雷达安装不方便的问题。

本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种路侧激光雷达，包括：顶壳、非旋转部件、激光雷达旋转部件、防护罩；

所述顶壳，位于所述防护罩上方，与所述防护罩和所述非旋转部件连接，所述顶壳顶部具有安装结构，用于对路侧激光雷达进行支撑固定，用于对路侧激光雷达实现吊装；

所述非旋转部件，所述顶壳和所述防护罩构成一个腔体，所述非旋转部件位于腔体中，所述非旋转部件处于所述顶壳下方及所述激光雷达旋转部件上方；所述非旋转部件与所述顶壳和所述激光雷达旋转部件连接，用于带动所述激光雷达旋转部件水平旋转；

所述激光雷达旋转部件，所述顶壳和所述防护罩构成一个腔体，所述激光雷达旋转部件位于腔体中，所述激光雷达旋转部件处于所述非旋转部件下方及所述防护罩上方；所述激光雷达旋转部件与所述非旋转部件连接，用于实现扫描测距；

所述防护罩，位于所述顶壳下方，与所述顶壳连接固定，是路侧激光雷达激光的通路，并与所述顶壳连接，实现路侧激光雷达的防尘、防水。

具体的，所述的防护罩采用光透过率大于90％的工程塑料或光学玻璃。

具体的，所述的防护罩采用螺纹的方式、或采用压圈、螺丝等压接的方式与顶壳密封连接。

具体的，所述的防护罩是旋转对称的。

本实用新型的优点和有益效果为：

路侧激光雷达采用顶部吊装形式，方便了路侧激光雷达的安装固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一种路侧激光雷达位置示意图，其中101.防护罩、102. 顶壳、103.非旋转部件、104.激光雷达旋转部件。

图2为本实用新型顶壳结构图，其中201.顶壳、202.凸台、203.通孔。

图3为本实用新型一种路侧激光雷达防护罩结构示意图，其中301.防护罩、 302.密封垫、303.防护罩旋转轴。

图4为本实用新型一种路侧激光雷达防护罩结构示意图，其中401.防护罩、 402.螺纹结构。

图5为本实用新型一种路侧激光雷达安装扫描示意图，其中501.路侧激光雷达、502.安装杆。

具体实施方式