[实用新型]一种用于转子加工的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于转子加工的机械手，其技术方案要点是包括抓取机构和支架，抓取机构置于支架上的滑动，所述支架包括一端固定于地面上的支撑杆和与支撑杆顶部连接的导滑杆，所述抓取机构为机械手，所述机械手一端置于导滑杆上滑动，所述机械手包括置于导滑杆上滑动的导滑块、与导滑块连接的伸缩气缸以及抓头，所述抓头包括固定盘和均布在固定盘周围且一端插入固定盘内的爪条，所述固定盘内设有分别控制爪条滑动的活塞缸，所述固定盘底部嵌入有摄像头，所述摄像头的镜头中心标有十字标，本实用新型提供一种不易滑落且较为容易对准的用于转子加工的机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种转子加工设备技术领域,更具体地说，它涉及一种用于转子加工的机械手。

背景技术

转子是用于电机内部的一种中要部件，且因为整体形状为圆形，故装夹的时候较为不方便，现有的机械手在搬运转子的时候，容易出现抓住后，滑落的情况出现，以及在抓夹的时候，不容易对准。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种不易滑落且较为容易对准的用于转子加工的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于转子加工的机械手，包括抓取机构和支架；抓取机构置于支架上的滑动，所述支架包括一端固定于地面上的支撑杆和与支撑杆顶部连接的导滑杆，所述抓取机构为机械手，所述机械手一端置于导滑杆上滑动，所述机械手包括置于导滑杆上滑动的导滑块、与导滑块连接的伸缩气缸以及抓头，所述抓头包括固定盘和均布在固定盘周围且一端插入固定盘内的爪条，所述固定盘内设有分别控制爪条滑动的活塞缸，所述固定盘底部嵌入有摄像头，所述摄像头的镜头中心标有十字标。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，利用活塞缸进行对爪条进行控制，使得爪条能够实现在固定盘内进行收缩和张开的功能，使得在夹紧产品的时候，能够起到松紧的调整，利用导滑块进行在导滑杆上滑动，实现抓取后快速传送的作用，并且通过伸缩气缸也可以进行高度的调整，进而保证其良好的抓取能力，并且利用摄像头设置在固定盘的中心，可以实现在一定高度，可以确定该产品在不在中心，方便了精准确定位置，保证抓夹的精准性，该相关影像直接显示在主控制面板的显示屏上。

本实用新型进一步设置为：所述爪条包括导滑部和抓夹部，所述抓夹部内壁上设有弧形面，该抓夹部内中空，弧形面上开有与抓夹部内部连通的吸附孔，伸缩气缸外附有与抓夹部内部连通的气压缸。

通过采用上述技术方案，利用气压缸进行控制，在抓夹后，然后开启气压缸对产品进行吸附，使得在抓夹的时候，抓夹部同时也具备良好的吸附能力，保证其能够进行良好的抓夹。

本实用新型进一步设置为：所述固定盘内嵌有电磁铁。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，利用电磁铁在固定盘内部，通电后会产生磁性，固定盘底面会附带这产生磁性，在抓取的时候，能够提高抓料能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的抓头结构示意图。

图3为本实用新型实施例的固定盘仰视结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。