[实用新型]一种用于注塑机机械臂的急停控制电路

权利要求书

1.一种用于注塑机机械臂的急停控制电路，其特征是：其包括第一继电器、第二继电器和光耦，第一继电器、第二继电器的线圈一端均接隔离内部电源VCC1，另一端相连接且此端连接HMI控制器的急停信号输出端；第一继电器的引脚1接输出继电器组的线圈一端，输出继电器组由并联的多个继电器Ka～Kn组成，继电器Ka～Kn为连接注塑机的多个输出继电器，引脚2接隔离外部电源VCC2，引脚3悬空，引脚4接机械臂控制器的处理器的信号输入端，引脚5接地，引脚6经滤波电阻、滤波电容接光耦的引脚3；第二继电器的引脚1、引脚2分别接注塑机控制器的两个急停信号输入端；光耦的引脚1接隔离外部电源VCC2，引脚2通过第一限流电阻连接注塑机急停信号输出端，引脚4接内部电源VCC3，引脚3通过第二限流电阻接地；注塑机急停信号输出端接光耦。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其特征是：其第一继电器、第二继电器的线圈上分别并联有第一续流二极管、第二续流二极管，第一续流二极管、第二续流二极管的负极接隔离内部电源VCC1。

3.根据权利要求1所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其特征是：其注塑机的一个急停信号输出端与第一电容一端以及第一限流电阻一端连接，第一电容另一端接光耦的引脚1，另一个急停信号输出端接地。

4.根据权利要求1所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其特征是：其当注塑机处于正常工作状态时，来自手持HMI控制器的急停信号为低电平，且来自注塑机的两个急停信号相互短接。

5.根据权利要求1所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其特征是：其当注塑机发生急停故障时，来自手持HMI控制器的急停信号断开悬空，或来自注塑机的两个急停信号断开连接。

6.根据权利要求1或5所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其特征是：其当注塑机发生急停故障时，来自HMI控制器的急停信号断开，使第一继电器的线圈失电，引脚4与引脚5连接，机械臂控制器的处理器的信号输入端接收的信号变为低电平，告知机械臂控制器的处理器注塑机发生急停故障；第一继电器的引脚1与引脚3连接，使继电器Ka～Kn的线圈失电，输出不起作用；此时，由于HMI控制器急停信号断开，第二继电器的线圈也失电，送往注塑机控制器的急停信号变为断开，表明此时是急停状态。

7.根据权利要求1或5所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其特征是：其当注塑机发生急停故障时，来自注塑机的急停信号断开连接，光耦的引脚2经第一限流电阻开路，光耦内部不发光，光耦的引脚3输出低电平，经滤波电阻、滤波电容滤波后向机械臂控制器的处理器发送信号，此时该信号为低电平，表明注塑机发生急停。