[实用新型]高精度点胶装置有效
申请号: | 201822222188.0 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209502144U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 付冲;张朋 | 申请(专利权)人: | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/00;B05C11/00 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 周子轶 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转轴 产品固定座 点胶装置 定心组件 安装座 驱动源 本实用新型 夹持机构 转动 轴线方向间隔 点胶过程 固定设置 同步转动 运动轨迹 自身轴线 同轴性 点胶 套接 涂覆 保证 | ||
1.一种高精度点胶装置,用于在产品上涂覆胶体,其特征在于,该点胶装置包括夹持机构和驱动源,所述夹持机构包括安装座、穿设在所述安装座上的旋转轴和产品固定座,所述驱动源和所述产品固定座分别设置在所述旋转轴的两端,所述驱动源能够驱使所述旋转轴绕自身轴线转动,所述产品固定座跟随所述旋转轴同步转动,所述安装座上固定设置有多组沿所述旋转轴的轴线方向间隔排列的定心组件,多组所述定心组件套接在所述旋转轴上,且多组所述定心组件均设置在靠近所述旋转轴的中间位置处。
2.如权利要求1所述的高精度点胶装置,其特征在于,所述旋转轴的总体长度的0.35-0.75为所述中间位置。
3.如权利要求1所述的高精度点胶装置,其特征在于,每组所述定心组件包括至少一个角接触轴承,每个所述角接触轴套接在所述旋转轴上,且多个所述角接触轴承均设置在靠近所述旋转轴中间位置处。
4.如权利要求1所述的高精度点胶装置,其特征在于,所述产品固定座上开设有用于容置产品的嵌设槽,所述高精度点胶装置包括设置在所述产品固定座内的磁性件,所述磁性件用于对所述产品提供使得产品的端面与所述嵌设槽的内侧底壁抵接的吸附力。
5.如权利要求4所述的高精度点胶装置,其特征在于,在产品的端面与所述嵌设槽的内侧底壁抵接时,所述磁性件与所述产品之间具有间隙。
6.如权利要求4所述的高精度点胶装置,其特征在于,所述嵌设槽中与所述产品抵接的部分采用镜面处理。
7.如权利要求4所述的高精度点胶装置,其特征在于,所述产品固定座由非磁性材质制成。
8.如权利要求1所述的高精度点胶装置,其特征在于,所述点胶装置包括视觉检测机构,所述视觉检测机构用于检测所述产品的外观质量和表面清洁度。
9.如权利要求1所述的高精度点胶装置,其特征在于,所述点胶装置包括点胶机构,所述点胶机构包括胶针和胶针推送气缸,所述胶针推送气缸驱使所述胶针靠近或远离所述产品,所述点胶装置包括夹爪机构,所述夹爪机构包括夹爪和夹爪气缸,所述夹爪气缸驱使所述夹爪能够抓取或释放所述产品。
10.如权利要求9所述的高精度点胶装置,其特征在于,所述点胶装置包括推升气缸,所述推升气缸能够驱使所述产品分别运动到第一工作位置和第二工作位置,所述第一工作位置与所述点胶机构相对应,所述第二工作位置与所述夹爪机构相对应。
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