[实用新型]一种线路板生产用切膜贴附机

说明书

一种线路板生产用切膜贴附机，包括直接置于地面的接触的机架，所述机架上端内部设置有自动对位平台组件、机械手移载组件、贴合组件、切刀组件、CCD对位影像系统以及电气控制系统；所述自动对位平台组件位于机械移载组件手臂和CCD对位影像系统下部，且设置在相对一侧；所述机械手臂设置在CCD对位影像系统一侧。通过此技术方案可以完成产品保护膜切除一定长度然后贴合回去，不需要人工参与，有利于提高保护膜切除效率和切除精度。同时，也避免了因人为的切膜因素造成在产品表面被刮花和污染。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种线路板生产用切膜贴附机。

背景技术

现有切膜技术一般都是采用人工手动撕膜后进行切膜的方式实现所需要切膜工序。由于手动贴撕膜，切膜方式，容易使得工序中的撕膜效率低、切膜精度差，同时也容易使产品表面被刮花、污染。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种线路板生产用切膜贴附机。

为实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路板生产用切膜贴附机，包括直接置于地面的接触的机架，所述机架上端内部设置有自动对位平台组件、机械手移载组件、贴合组件、切刀组件、CCD对位影像系统以及电气控制系统；所述自动对位平台组件位于机械移载组件手臂和CCD对位影像系统下部，且设置在相对一侧；所述机械手臂设置在CCD对位影像系统一侧；

所述自动对位平台组件包括真空吸附平台、对位θ轴、对位Y轴和对位X轴，真空平台吸附产品，拍照后利用对位X/Y/θ轴位置调节；

所述机械手移载组件包括入料手臂、移载手臂、直线电机和出料手臂，可利用直线电机，通过机械手臂进行产品的入料、移载和出料；

所述CCD对位影像系统包括调整平台、第一CCD镜头和第二CCD镜头，利用双CCD镜头拍照，调整平台调整镜头位置，保证拍照的精准度；

所述贴合组件包括贴合一号Y轴模组、贴合一号气缸组件、贴合二号Y轴模组和贴合二号气缸组件，采用双工位撕膜贴膜，可有效提高工作效率；

所述切刀组件包括切刀调整平台、切刀和切刀直线模组，利用切刀调整平台调整位置，切刀直线模组运动带动切刀切膜。

机架底部设有底板，机架底部设有移动轮，机架底部四周安装有支撑腿。

所述电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。

所述机架还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统。

所述机架上罩由型材组件和有机玻璃门组成。

所述CCD对位影像系统是由自动对位平台用真空吸住产品利用CCD拍摄后补偿点位而成。

所述底板上安装的电气模块和控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过此技术方案可以完成产品保护膜切除一定长度然后贴合回去，不需要人工参与，有利于提高保护膜切除效率和切除精度。同时，也避免了因人为的切膜因素造成在产品表面被刮花和污染。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的截面示意图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型中自动对位平台组件的结构示意图；

图7为本实用新型中机械手移载组件的结构示意图；