[实用新型]机器人、机器视觉光源系统及其光源装置

权利要求书

1.一种光源装置，其特征在于，所述光源装置包括：

主体部，内部形成有收容腔，所述收容腔上形成有开口；

支撑架，与所述主体部旋转连接；

发光板，至少部分位于所述支撑架上，并可沿所述支撑架调整尺寸，所述发光板的一部分与所述支撑架连接，所述发光板的另一部分通过所述开口收容于所述收容腔内；以及

电路机构，与所述发光板位于所述支撑架上的部分电连接，以使位于所述支撑架上的部分所述发光板发光。

2.根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述光源装置还包括卷管，所述卷管设置在所述收容腔内，且与所述发光板位于所述收容腔内的部分连接。

3.根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述发光板包括多个发光单元，每一所述发光单元均包括发光条和与所述发光条电连接的电极，所述发光条的电极通过所述支撑架与所述电路机构电连接。

4.根据权利要求3所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架包括至少一组滑动机构，所述滑动机构包括两个相互配合的第一轨道和第二轨道，所述发光板与所述第一轨道和所述第二轨道接触，且所述第一轨道和所述第二轨道与所述发光板的接触面为平面。

5.根据权利要求4所述的光源装置，其特征在于，所述第一轨道上形成有凹槽，所述第二轨道的外侧壁与所述凹槽的内侧壁配合连接，且露出所述凹槽的至少部分底面；所述凹槽的所述至少部分底面上设置有导电层，所述导电层与所述电路机构电连接。

6.根据权利要求5所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架包括两组所述滑动机构，两组所述滑动机构分别位于所述发光条的相对两侧，所述发光条的所述相对两侧边均设有所述电极，每一侧边的所述电极位于与之对应的所述凹槽中，并与所述凹槽中的所述导电层电连接。

7.根据权利要求3所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架包括导轨和连接杆，所述连接杆与所述导轨垂直连接，且可沿所述导轨滑动，所述导轨上设置有导电层；所述发光条远离所述主体部的一端与所述连接杆连接，所述电极设置在所述发光条与所述导轨连接一侧，且与所述导电层电连接。

8.根据权利要求3所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架为支撑板，所述发光板铺设在所述支撑板上；所述支撑板与所述发光板接触的一侧设置有导电层，所述导电层与所述电极电连接。

9.根据权利要求2所述的光源装置，其特征在于，所述光源装置还包括转轴，所述转轴设置在所述收容腔的所述开口的一侧，所述支撑架的一端与所述转轴连接。

10.根据权利要求9所述的光源装置，其特征在于，所述卷管的旋转轴的轴向与所述转轴的轴向平行。

11.一种机器视觉光源系统，其特征在于，所述机器视觉光源系统包括：图像采集装置、计算机以及如权利要求1-10任一项所述的光源装置，所述光源装置设置在所述图像采集装置上，所述计算机分别与所述图像采集装置和所述光源装置电连接。

12.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机械手和如权利要求11所述的机器视觉光源系统，所述机器视觉光源系统固定在所述机械手上。