[实用新型]一种多工位贴膜循环上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种多工位贴膜循环上下料装置，包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台。该实用新型不仅实现了贴膜过程的自动化，还实现了对贴膜产品的自动上下料，大大提高了企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多工位贴膜循环上下料装置。

背景技术

现今电子设备已经成为大家必不可少的设备，为了保护这些设备出厂时不被划伤，大多数企业都会在出厂时对一些特殊地方进行贴膜保护，比如摄像头、屏幕等。传统的贴膜过程要么使用人工贴膜，要么是简单的机械贴膜，但是存在手动贴膜劳动成功大、产品一致性较差、贴膜过程容易污染产品等缺点，即使是机械贴膜也存在贴膜过程速度慢、上料下料过程都是同一机械手完成，严重影响了机械的贴膜速度。

专利CN201420366552.X公开的一种手机贴膜机，用于对手机表面进行贴膜，包括：手机固定板；所述手机固定板开设有用于容纳所述手机的通孔，且所述手机固定板的上表面为水平面；所述上表面上还固定有用于和所述通孔内的手机相抵靠的至少一个限位板；所述手机贴膜机还包括：用于固定手机膜的贴膜板；所述贴膜板的一端铰接在所述手机固定板上，另一端自由翻转以使所述贴膜板与所述手机固定板的上表面相贴合。但是上述这种简单的贴膜设备太过简陋，没有自动化设备，全部是纯手动的，贴膜的速度和效率都很低，无法满足大规模生产的需要，且保护膜的移动、翻转也是纯手动的速度很慢，保护膜和手机表面的贴合过程也采用手动贴合，贴合效果差，容易产生小的气泡，影响美观性。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多工位贴膜循环上下料装置，该装置不仅实现了贴膜自动化，而且还实现了多工位同时贴膜。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种多工位循环贴膜上下料装置，包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述上下料机构用于吸取成品、放置待贴膜产品，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述多工位循环机构用于对待贴膜产品同时贴膜，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述载台不仅可以再是存放产品，还为所述上下料机构和所述贴膜机构的工作提供工作位点，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，所述贴膜模组用于同时对产品进行贴膜，缩短贴膜时间，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台，所述上料机械手用于将待贴膜产品放入所述载台上，所述下料机械手用于将贴膜后的产品从所述载台上取下。

优选地，所述多工位循环机构包括机架、主动轮、从动轮、链条、循环电机和定位机构，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述机架的两端，且与所述机架连接，所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接，且所述主动轮和所述从动轮位于所述链条的内侧，所述循环电机与所述主动轮连接，所述循环电机用于带动所述主动轮转动，进而带动所述链条和所述从动轮转动，所述载台与所述链条连接，所述载台随所述链条一起运动，所述定位机构与所述机架连接，且位于所述机架靠近所述主动轮的一侧，所述定位机构用于对所述载台的位置进行定位，所述定位机构包括定位气缸和定位连接杆，所述定位气缸与所述机架连接，所述定位气缸与所述定位连接杆连接，所述定位气缸用于推动所述定位连接杆运动，进而达到定位所述载台的目的。