[实用新型]一种多圈编码器

说明书

本实用新型公开了一种多圈编码器，包括外壳、电路板、主齿轮、三个从动齿轮、磁铁、四片磁编码芯片、微控制器和输出接口，电路板设置在外壳内，主齿轮和从动齿轮设置在电路板上方，并且从动齿轮与主齿轮啮合，在电路板的对应位置设置四个磁编码芯片，主齿轮和从动齿轮上设置磁铁，微控制器分别与输出接口和磁编码芯片电连接，主齿轮的转轴突出外壳。本实用新型的有益效果体现在：通过磁编码技术，缩小了编码器体积，通过四个齿轮的联动组合，提高了可计量圈数，通过采用磁编码芯片，提高了编码器精度，并且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种多圈编码器。

背景技术

在机器人、执行器、机床等设备控制中，需要计量运动的绝对位置或者电机旋转的圈数，以达到对行程的精确控制。一般而言，都是使用编码器来进行计量。

编码器的种类较多，实现原理也各不相同，分为单圈和多圈，相对编码器与绝对编码器，光电编码器与磁电编码器。相对编码器在失去电源时，无法记忆当前的位置，需要给电后重新设置，使用非常不便，光电编码器由于需要安装大量的光源，所以一般体积较大，给安装带来了很大的不便。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种多圈编码器，包括外壳、电路板、主齿轮、三个从动齿轮、磁铁、四片磁编码芯片、微控制器和输出接口，所述电路板设置在外壳内，所述主齿轮和所述从动齿轮设置在所述电路板上方，并且所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，在所述电路板的对应位置设置四个所述磁编码芯片，所述主齿轮和所述从动齿轮上设置磁铁，所述微控制器分别与所述输出接口和所述磁编码芯片电连接，所述主齿轮的转轴突出所述外壳。

进一步地，所述主齿轮和所述从动齿轮在所述外壳上的对应位置开设安装孔，所述主齿轮和所述从动齿轮分别设置在对应的安装孔内。

进一步地，所述主齿轮和所述从动此轮下方设置用于支撑的支撑架。

进一步地，所述主齿轮和所述从动齿轮的齿数各不相同。

进一步地，所述磁铁为径向充磁的圆柱形磁铁。

进一步地，所述磁铁的厚度为2mm，直径为6mm。

进一步地，所述磁铁与所述磁编码芯片平行设置。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型的有益效果体现在：通过磁编码技术，缩小了编码器体积，通过四个齿轮的联动组合，提高了可计量圈数，通过采用磁编码芯片，提高了编码器精度，并且使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种多圈编码器的外壳的俯视图；

图2为外壳内部的俯视图；

图3为齿轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种多圈编码器，包括外壳1、电路板2、主齿轮、三个从动齿轮、磁铁6、四片磁编码芯片3、微控制器4和输出接口5，电路板2设置在外壳1内，主齿轮和从动齿轮设置在电路板2上方，并且从动齿轮与主齿轮啮合，通过主齿轮驱动三个从动齿轮转动。在电路板2的对应位置设置四个磁编码芯片3，主齿轮和从动齿轮上设置磁铁6，微控制器4分别与输出接口5和磁编码芯片3电连接，微控制器4采集四个磁编码芯片3的信号，并且通过输出接口5将信号传出。主齿轮的转轴突出外壳1，通过转轴与目标连接，进而测量目标物的圈数。