[实用新型]门架倾角调节装置及叉车

权利要求书

1.一种门架倾角调节装置，用于调整叉车的门架的倾斜角度，其特征在于，包括控制器、倾角传感器、前倾驱动机构、后倾驱动机构以及动力机构，所述倾角传感器固定连接在叉车的门架上，所述控制器、前倾驱动机构及后倾驱动机构固定连接在叉车的车架上，所述动力机构连接在车架与门架之间；

所述倾角传感器、前倾驱动机构及后倾驱动机构与所述控制器电连接，所述倾角传感器用于检测门架相对垂直位置的偏转角；所述前倾驱动机构用于驱动所述动力机构带动门架前倾，所述后倾驱动机构用于驱动所述动力机构带动门架后倾；

所述控制器用于控制所述前倾驱动机构或后倾驱动机构的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述动力机构包括油缸，所述油缸的缸筒铰接在车身上，所述油缸的活塞杆与门架铰接；

所述前倾驱动机构用于通过第一油路为所述油缸提供液压油，以使所述油缸的活塞杆伸出，带动门架前倾；

所述后倾驱动机构用于通过第二油路为所述油缸提供液压油，以使所述油缸的活塞杆缩回，带动门架后倾。

3.根据权利要求2所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述前倾驱动机构包括前倾油泵、前倾电机以及前倾电磁阀，所述前倾电机及前倾电磁阀与所述控制器电连接；

所述前倾电磁阀开启时，所述前倾油泵与所述油缸导通，所述前倾电磁阀关闭时，所述前倾油泵与所述油缸隔断；

所述前倾电机工作，所述前倾电磁阀开启时，所述前倾驱动机构开启；所述前倾电机停止工作，所述前倾电磁阀关闭时，所述前倾驱动机构关闭。

4.根据权利要求2所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述后倾驱动机构包括后倾油泵、后倾电机以及后倾电磁阀，所述后倾电机及后倾电磁阀与所述控制器电连接；

所述后倾电磁阀开启时，所述后倾油泵与所述油缸导通，所述后倾电磁阀关闭时，所述后倾油泵与所述油缸隔断；

所述后倾电机工作，所述后倾电磁阀开启时，所述后倾驱动机构开启；所述后倾电机停止工作，所述后倾电磁阀关闭时，所述后倾驱动机构关闭。

5.根据权利要求1所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述门架倾角调节装置还包括扶手，所述扶手用于控制所述前倾驱动机构或后倾驱动机构的开启或关闭。

6.根据权利要求1所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述门架倾角调节装置还包括检测机构，所述检测机构电连接在所述倾角传感器与所述控制器之间；

所述检测机构用于将所述倾角传感器的电压值并转换为报文发送至所述控制器。

7.根据权利要求1所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述倾角传感器感测门架的偏转角并将所述偏转角转换为报文发送至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述门架倾角调节装置还包括倾角调节开关，所述倾角调节开关用于控制所述倾角传感器与控制器的通迅连接或断开。

9.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的门架倾角调节装置。