[实用新型]全自动提袋封口机

说明书

本实用新型公开了一种全自动提袋封口机，包括机架、送料装置、折袋装置、抽气管、封口装置以及提袋装置，提袋装置包括四个提袋机构，抽气管连通至负压设备，所述提袋机构包括提袋活动架、外臂、内臂、外夹板、内夹板以及第一直线驱动件，外夹板、内夹板均呈弯折状，外夹板、内夹板分别固定于外臂的下端、内臂的下端，外臂、内臂活动安装于提袋活动架上，提袋活动架上安装有用于驱动外夹板、内夹板进行相向以及背向运动的第一直线驱动件，提袋活动架竖直滑动安装在机架上，升降驱动装置实现四个提袋机构同步升降。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种全自动提袋封口机。

背景技术

将商品通过柔性袋(例如塑料袋)密封包装并通过纸箱进行封箱操作是包装领域的常用包装方式之一，目前绝大部分生产线采用人工提袋折叠封口，在医药化工等有污染行业，人工包装对工人健康影响较大。现有针对这类包装所设计的打包工艺和设备的工作效率较低，成功率不高，尤其是商品完成装袋操作后，外翻在箱体外侧的柔性袋口需要提起至直立状态，才能进行对柔性袋抽真空和密封操作，现有的提袋机构自动化作业过程中工作效率较低，成功率不高，目前市面上的提袋机构，是在纸箱外侧四个角勾起袋子的四个角，而在实际生产过程中，柔性袋在装料工序时，柔性袋外翻部分会因物料运动的摩擦力、冲击等作用下，柔性袋外翻部分某一个角有一定可能性会滑入纸箱内，现有的提袋机构无法提起滑入的袋子的一角，从而造成后续折袋封口动作无法完成，整台设备宕机，影响生产效率。如何针对上述商品包装方式设计一种全自动提袋封口机提高打包效率成为本实用新型解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种效率较高的全自动提袋封口机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种全自动提袋封口机，其特征在于：包括机架、送料装置、折袋装置、抽气管、封口装置以及提袋装置，提袋装置包括四个提袋机构，抽气管连通至负压设备，所述提袋机构包括提袋活动架、外臂、内臂、外夹板、内夹板以及第一直线驱动件，外夹板、内夹板均呈弯折状，外夹板、内夹板分别固定于外臂的下端、内臂的下端，外臂、内臂活动安装于提袋活动架上，提袋活动架上安装有用于驱动外夹板、内夹板进行相向以及背向运动的第一直线驱动件，提袋活动架竖直滑动安装在机架上，升降驱动装置实现四个提袋机构同步升降。本实用新型通过送料装置、折袋装置、抽气管、封口装置以及提袋装置协同动作，利于实现送料动作、提袋动作、抽气动作、封口动作、放行动作的连续自动化执行，实现全自动无人化作业，特别适合医药化工等有污染行业；提袋机构通过外夹板、内夹板分别运动至箱体外、内并协同动作夹紧，在外夹板、内夹板同步上升过程中，外夹板负责将柔性袋的外翻部分提起，而内夹板可以有效防止柔性袋的外翻部分提起过程中向内塌陷，从而大大提高了提袋成功率；每个提袋机构的外夹板、内夹板由第一直线驱动件同步驱动，不仅结构简单，而且动作同步性好；由于对柔性袋添料、装料过程中，预先外翻设置的柔性袋的外翻部分可能造成被物料带动，产生位置的偏移(例如移动至箱体的上方甚至是箱体的内侧)，外夹板、内夹板的同步夹紧向上活动，使得即使柔性袋的外翻部分产生了位置偏移，也可以快速提起。

作为优选，提袋机构还包括拉簧、第一连杆、第二连杆，外臂的上端、内臂的上端铰接于提袋活动架上，第一连杆的两端分别铰接外臂和第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接内臂，拉簧的两端分别连接外臂和内臂，第一直线驱动件采用夹持气缸，夹持气缸的一端铰接提袋活动架，夹持气缸的另一端铰接外臂。采用这种结构，不仅结构简单，并且同步性好，并且内臂和外臂可张开角度较大，可以下降过程中，避免和箱体、柔性袋的干涉。

作为优选，提袋活动架包括提袋滑块、提袋横臂、调节块、调节座以及调节杆，提袋滑块固定提袋横臂的一端，调节块通过螺栓固定在提袋横臂上，所述调节杆通过螺栓固定在调节块上，内臂的上端铰接于调节杆上，所述调节座通过螺栓固定在调节块上，外臂的上端以及夹持气缸的一端铰接于调节座上。