[实用新型]胶囊内窥镜动态成像性能检测装置

说明书

本实用新型专利涉及一种胶囊内窥镜动态成像性能检测装置，包括密封舱、温度调节模块、湿度调节模块、肠道模拟装置、胶囊位置固定及调节模块、总体控制模块、数据传输模块、图像显示终端、能源供给系统，温度调节模块和湿度控制模块调节肠道模拟装置内温度、湿度，使其模拟人体正常肠道环境，胶囊内窥镜夹持在胶囊位置固定及调节模块上，肠道模拟装置在接收到总体控制模块的运动指令后，模拟胶囊内窥镜在肠道内运动或突发抖动，其采集到的图像信息通过数据传输装置传输至图像显示终端。

【技术领域】

本实用新型专利涉及动态成像性能检测领域，特别涉及胶囊内窥镜动态成像性能检测装置。

【背景技术】

胶囊内窥镜是一种做成胶囊形状的内窥镜，是用来检查人体肠道的医疗仪器。目前，对胶囊内窥镜此类产品的成像系统的优劣没有特定的集成检测装置来进行动态对比和分析，而胶囊内镜在消化道内又是不断运动的，所以动态图像的成像清晰度是考察产品成像系统优劣的关键参数。

目前所存在的图像性能测试装置主要是静态结构，所存在的不足在于：

1、无法仿真人体运动过程中的动态环境。

2、无法模拟人体体内的温度湿度等生理参数的变化。

3、无法对实验环境实时调控。

【发明内容】

本实用新型专利针对上述现有技术存在的缺陷，设计了一种可以仿真胶囊内窥镜在人体内行进过程中的动态环境，能够模拟消化道内的温度湿度等生理参数的变化，支持对实验环境进行实时调控的测试装置。

本装置技术方案如下：

胶囊内窥镜动态成像性能检测装置，该系统包括：密封舱、温度调节模块、湿度调节模块、肠道模拟装置、胶囊位置固定及调节模块、总体控制模块、数据传输模块、图像显示终端、能源供给系统，所述能源供给系统和上述除密封舱之外各部分连接并提供电源供给，密封舱使整个装置呈现黑暗环境，温度调节模块、湿度调节模块、肠道模拟装置、胶囊位置固定及调节模块均安装于密封舱内部，温度调节模块调节肠道模拟装置内温度变化，湿度控制模块调节肠道模拟装置内湿度、雾气环境，使其模拟人体正常肠道环境，胶囊内窥镜夹持在胶囊位置固定及调节模块上，肠道模拟装置在接收到总体控制模块的运动指令后，模拟胶囊内窥镜在肠道内运动或突发抖动，其采集到的图像信息通过数据传输装置传输至图像显示终端。

所述温度调节模块包括温度传感器和加热装置，所述湿度调节模块包括湿度传感器和雾化加湿装置，所述雾化加湿装置是模拟当胶囊内窥镜在真实肠道内时，内窥镜表面的雾气，从而检测胶囊内窥镜采集图像性能。

所述肠道模拟装置包括隔热板、肠道模型、肠道夹持装置、分辨率测试板、震动装置，所述震动装置包括震动电机、减震弹簧、震动台，所述震动装置安装在肠道模型下侧或有利于模拟肠道抖动的多个位置，震动装置模拟胶囊内窥镜在肠道内运动或突发抖动的情况，在模拟人体真实环境下检测胶囊内窥镜的动态拍摄性能。

所述肠道模型内部具有褶皱结构、或者网纹结构，其内部贴有大小不一的图案文字，用于检测肠道运动是胶囊内窥镜对肠道深浅沟壑上病灶的分辨能力。

所述胶囊位置固定及调节模块包括多维运动装置和胶囊内镜夹持装置，其中多维运动装置包括位移传感器、丝杆、步进电机、轨道、滑台，多维运动控制器控制多维运动装置进行启动、急停、复位操作，所述胶囊内镜夹持装置安装在滑台前端，胶囊内窥镜固定在内镜夹持装置内部。

所述胶囊内镜夹持装置包括圆弧夹持器、或者平行开合型夹持器、或者万向臂夹持器。

所述总体控制模块包括多维运动控制模块和震动控制装置，其中多维运动控制模块包括：多维运动控制器、多维运动驱动器、多维运动控制开关。