[实用新型]一种传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，所述装置包括支架、第一电机、第一齿轮、转轴和电路板，所述第一电机、第一齿轮、转轴和电路板均设置在所述支架上，所述第一电机的输出轴设有与所述第一齿轮相啮合的齿轮传动机构，所述第一齿轮与所述转轴相适配，所述第一齿轮设有多个用于安装检测元件的第二齿轮，其中一组所述检测元件为棱镜，至少一组所述检测元件为柱镜，所述第二齿轮设有用于控制所述检测元件自转的进给传动机构，所述第一电机和所述进给传动机构均与电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述齿轮传动机构为二级齿轮传动机构。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和传动轮，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连，所述第一从动轮与第一主动轮相啮合，所述传动轮与第一从动轮通过连杆相固定，并与第一齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述进给传动机构包括第二电机和所述齿轮传动机构。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述进给传动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和双齿齿轮，所述第二电机与电路板电连接，所述第二电机的输出轴与第二主动轮相连，所述第二主动轮与第二从动轮相啮合，所述第二从动轮与所述双齿齿轮的小径齿轮部相啮合，所述双齿齿轮的大径齿轮部与第二齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所有的所述齿轮均由复合材料制成。

7.根据权利要求1或6所述的传动装置，其特征在于，所有的所述齿轮均由非金属材料制成。

8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述转轴为分段结构，每一段所述的转轴与对应的一个所述第一齿轮相适配。

9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述装置还包括传感器I和传感器II，所述传感器I设置在所述第一齿轮上，所述传感器II设置在所述第二齿轮上，所述传感器I、传感器II均受电路板的控制。

10.根据权利要求1、2、5、6、8、9任一所述的传动装置，其特征在于，所述装置为两件。