[实用新型]行星组合式回转驱动装置有效
| 申请号： | 201822223051.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209370382U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 汤骏;王明松 | 申请（专利权）人： | 江阴凯迈机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224442 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转驱动装置 多级行星减速 本实用新型 组合式 行星 高输出扭矩 蜗杆端面 行星机构 有效减少 承载力 集成度 保持架 传统的 减速比 抗倾覆 齿圈 零部件 保留 制造 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种行星组合式回转驱动装置，包括基座(5)、回转支承(8)、蜗杆(7)，所述基座(5)由轴壳(51)和座圈(52)两部份构成，轴壳(51)的轴心线与座圈(52)的轴心线在空间位置上互相垂直，所述蜗杆(7)安装在基座(5)的轴壳(51)内，所述回转支承(8)包括内圈、外圈以及嵌置于内圈和外圈之间的滚珠，回转支承(8)安装在基座(5)的座圈(52)内，其特征是，在蜗杆(7)的输入端还设置有行星减速单元(1)，所述行星减速单元(1)包括齿圈(11)以及设置在齿圈(11)内的若干级中心齿轮(12)、行星齿轮(13)及行星架。
2.根据权利要求1所述的行星组合式回转驱动装置，其特征是，所述行星减速单元(1)的齿圈(11)内的中心齿轮(12)、行星齿轮(13)及行星架为两级。
3.根据权利要求1所述的行星组合式回转驱动装置，其特征是，所述行星减速单元(1)的齿圈(11)内的中心齿轮(12)、行星齿轮(13)及行星架为三级。
4.根据权利要求1、2或3所述的行星组合式回转驱动装置，其特征是，所述蜗杆(7)的输入端端面圆周方向均匀设置若干销孔(71)，销孔(71)的数量与最后一级行星齿轮(13)的数量相同，行星齿轮(13)安装在销孔(71)内。
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