[实用新型]一种激光雷达保护电路有效
| 申请号： | 201822223617.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209656883U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孟令帅;王庆飞;王泮义 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光管 互感器 本实用新型 激光雷达 激光驱动 电压采集单元 发射脉冲激光 激光驱动单元 驱动电流信号 信号处理单元 采集 电流采集器 驱动 出光功率 罗氏线圈 驱动电流 驱动命令 人眼安全 主控制器 发光 烧毁 电路 激光 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达保护电路，其特征是，包括：主控制器，激光驱动单元，激光管，互感器，信号处理单元，电流采集器，电压采集单元：
所述主控制器与电流采集器、电压采集单元、激光驱动单元连接，用于判断是否有过流、过压异常，发出激光驱动命令；
所述激光驱动单元与激光管连接，用于按照驱动命令驱动激光管发光；
所述激光管，用于发射脉冲激光；
所述互感器，与所述激光驱动单元非接触连接，用于接收驱动电流信号；
所述信号处理单元，与所述互感器连接，用于对信号放大、积分；
所述电流采集器，与所述信号处理单元连接，用于转换得出数字信号电流值；
所述电压采集单元，与所述激光驱动单元连接，用于采集驱动电压。
2.根据权利要求1所述的激光雷达保护电路，其特征是，所述的互感器为罗氏线圈，具体为PCB罗氏线圈或外置式罗氏线圈。
3.根据权利要求1所述的激光雷达保护电路，其特征是，所述的互感器在位置上环绕激光驱动单元放电回路。
4.根据权利要求1所述的激光雷达保护电路，其特征是，所述的信号处理单元包括信号放大器和信号积分器，所述信号放大器与所述互感器连接，所述信号积分器与信号放大器连接。
5.根据权利要求1所述的激光雷达保护电路，其特征是，所述的激光驱动单元与主控制器、激光管连接，由主控制器控制激光管的驱动电流和电压。
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