[实用新型]一种仓库货架自动取送机

说明书

本实用新型公开了一种仓库货架自动取送机，包括仓库货架本体，所述仓库货架本体上设有若干存放栏，所述存放栏的边缘处均设有第一位移红外线接收器，所述仓库货架本体的底部设有安装板，所述安装板上等距离的设有若干第二位移红外线接收器，所述仓库货架本体的一侧设有放置柜，所述放置柜上设有操作面板，所述操作面板上设有驱动模块，所述驱动模块与驱动电机电性连接，所述驱动电机设于移动箱内，所述移动箱的底部设有移动轮，所述移动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述移动箱内设有升降装置。有益效果：避免货车的进入，大大的节约空间，仓库有限的储存空间变大，使其能够存放更多的货物。

技术领域

本实用新型涉及仓库机械设计领域，具体来说，涉及一种仓库货架自动取送机。

背景技术

随着社会的发展，物流业也进入到了一个快速发展的时代。越来越多的消费者或企业对物流质量有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化物流发展的需要。于是立体仓库、自动化控制显得备受青睐。目前，国内外大多数立体仓库大都采用堆垛机配合输送线来搬运货物，穿梭式立体仓库使用的主要搬运设备是穿梭板和穿梭车，它们可以在贯通式货架上往复行驶，实现货物的存取，需要巷道，浪费土地资源，自动化程度比较低，仓库的货架较长，穿梭的时间较长，大大的降低可工作的效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库货架自动取送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库货架自动取送机，包括仓库货架本体，所述仓库货架本体上设有若干存放栏，所述存放栏的边缘处均设有第一位移红外线接收器，所述仓库货架本体的底部设有安装板，所述安装板上等距离的设有若干第二位移红外线接收器，所述仓库货架本体的一侧设有放置柜，所述放置柜上设有操作面板，所述操作面板上设有驱动模块，所述驱动模块与驱动电机电性连接，所述驱动电机设于移动箱内，所述移动箱的底部设有移动轮，所述移动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述移动箱内设有升降装置，所述升降装置贯穿所述移动箱的顶部，且，向所述移动箱的外部延伸与第一进步电机连接，所述第一进步电机的输出端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述第一进步电机的一端设有第二进步电机，所述第二进步电机的输出端与机械手连接，所述机械手上设有夹紧放松传感器，所述第一进步电机的一侧设有第二位移红外线发射器，所述移动箱的一侧边设有第一位移红外线发射器。

进一步的，所述升降装置包括液压缸，所述液压缸的输出端设有液压杆，所述液压杆远离所述液压缸的一端贯穿所述移动箱的顶部，且，向所述移动箱的外部延伸。

进一步的，所述液压杆远离所述液压杆的一侧设有放置板，所述第一进步电机设于所述放置板远离所述液压缸的一侧。

进一步的，所述第一位移红外线发射器设与所述放置板的一侧边。

进一步的，述电动伸缩杆远离所述第二进步电机的一侧设有固定箱，所述第二进步电机设于所述固定箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种仓库货架自动取送机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种仓库货架自动取送机中移动箱的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种仓库货架自动取送机中移动箱的剖视图。

附图标记：