[实用新型]一种车载无人机夹持装置

权利要求书

1.一种车载无人机夹持装置，其特征在于，包括机械结构部分和电控部分；机械结构部分包括机架(1)、底板(2)、主丝杆(3)、丝杆电机(4)、卡扣电机(5)、卡扣(6)、左推合器(7)和右推合器(8)；

所述的机架(1)为铝合金扁管金属结构框架，其两侧为钩形，用于钩住汽车车顶；底板(2)为滑板形状，底板(2)固定在机架(1)上方；两根主丝杆(3)与底板(2)的两侧边平行设置于底板(2)内，两个丝杆电机(4)位于主丝杆(3)的内侧，且分别与两根主丝杆(3)相连，驱动主丝杆(3)正传或反转；左推合器(7)与左侧主丝杆(3)相连，右推合器(8)与右侧主丝杆(3)相连；左、右推合器与主丝杆(3)垂直，位于主丝杆(3)上方，无人机降落后，左推合器(7)和右推合器(8)分别由丝杆电机(4)驱动向中间合拢，固定和抱夹无人机起落架；卡扣(6)设置在底板(2)内，位于右推合器(8)的尾端，卡扣电机(5)与卡扣(6)相连，驱动卡扣(6)动作；

所述的电控部分包括车载适配电源、MCU主板、步进电机驱动器、压力传感器、电流传感器和步进电机；车载适配电源分别与MCU主板、步进电机驱动器、压力传感器、电流传感器和步进电机相连，为整个装置的部件提供电压；MCU主板分别与步进电机驱动器、压力传感器和电流传感器相连，承担传感器数据检测、运算和控制作用；步进电机驱动器将MCU主板的信号放大驱动步进电机带动主丝杆(3)正传或反转。

2.如权利要求1所述的一种车载无人机夹持装置，其特征在于，所述的主丝杆(3)为直线T8的行程丝杆，直径为12mm；卡扣电机(5)为28型步进电机，丝杆电机(4)为42型步进电机。

3.如权利要求1或2所述的一种车载无人机夹持装置，其特征在于，所述的底板(2)为有机塑料铸件，卡扣(6)为塑料或碳纤维筘片。

4.如权利要求1或2所述的一种车载无人机夹持装置，其特征在于，MCU主板采用STC15f2k60s2嵌入式芯片。

5.如权利要求3所述的一种车载无人机夹持装置，其特征在于，MCU主板采用STC15f2k60s2嵌入式芯片。