[实用新型]一种上下取料旋转装置

权利要求书

1.一种上下取料旋转装置，所述装置包括底座、水平横梁、支撑臂和取料旋转机构，所述水平横梁安装在所述底座上，所述支撑臂设置在所述水平横梁上，所述取料旋转机构设置在所述支撑臂上，其特征在于，所述取料旋转机构包括真空吸盘组件、旋转电机和旋转接头，所述真空吸盘组件中的真空吸盘通过旋转电机与所述旋转接头连接，所述真空吸盘吸住工件，旋转电机驱动旋转接头带动真空吸盘旋转以纠正工件的角度。

2.根据权利要求1所述的一种上下取料旋转装置，其特征在于，所述支撑臂上竖直设置有一固定轴，所述固定轴上设置有一移动座，所述真空吸盘与所述移动座弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种上下取料旋转装置，其特征在于，所述支撑臂上还设置有一上下气缸，所述上下气缸驱动所述移动座上下移动以带动所述真空吸盘上下动作。

4.根据权利要求3所述的一种上下取料旋转装置，其特征在于，所述真空吸盘与所述移动座通过弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种上下取料旋转装置，其特征在于，所述水平横梁上设置有滑轨，所述支撑臂带动所述取料旋转机构沿所述滑轨来回滑动。

6.根据权利要求1所述的一种上下取料旋转装置，其特征在于，所述真空吸盘组件还包括真空发生器和真空压力表。

7.根据权利要求1所述的一种上下取料旋转装置，其特征在于，所述真空吸盘的顶部设置有通气孔。

8.根据权利要求1所述的一种上下取料旋转装置，其特征在于，所述旋转电机为中空轴旋转电机。